鐳神智能胡小波：激光雷達作為一種前沿應用產品，設計時須具備前瞻性的眼光

激光雷達作為一種前沿應用產品，在設計時必須具備前瞻性的眼光。

回顧自動駕駛的發展歷程，許多人都會提到被稱為自動駕駛元年的2015年，這一年國內誕生了眾多自動駕駛公司，也吸引了大量人才參與，鐳神智能創始人胡小波就是其中的代表。

談及那時國內的激光雷達市場，他表示：“當時國內的激光雷達市場幾乎全部被國外廠商占領，而且激光雷達也存在價格昂貴、交貨周期漫長等問題，距離大規模的商業化落地非常遙遠。”

如今四年已過，胡小波和他所創立的鐳神智能已經成為了推動國內激光雷達發展的重要一員，激光雷達市場也已經發生了改變。

圖 | 鐳神智能創始人胡小波

關于降低成本的努力

成立鐳神智能后，胡小波和他的團隊決定從技術難度相對較低的三角法和TOF單線激光雷達切入市場，先解決生存問題，同時積累各種激光雷達的技術經驗。

“我們還結合了自己在激光器、光器件、光纖通訊、光纖傳感、芯片等方面多年從業的技術、行業資源的積累，因此第一款16線激光雷達產品從研發到自動化產線建好的過程只用了6個月的時間。”

圖 | 1.5um波段脈沖光纖激光器

后續，其又推出了車規級混合固態激光雷達（128/32/16線），同時還自研了車規級MEMS振鏡，并跟蹤研發相控陣OPA激光雷達以及FLASH激光雷達。現在，鐳神智能已經成為同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，打造了種類齊全的激光雷達產品矩陣。

然而任何技術、產品最終都要走向落地，一直以來激光雷達走向大規模落地應用的最大難點就是價格太貴。今年4月份，特斯拉CEO馬斯克也吐槽了激光雷達，稱激光雷達是昂貴和不必要的，自動駕駛依賴激光雷達注定要失敗。

但這一問題并非無解。

胡小波告訴我們：“的確激光雷達應用的普及很大程度上受制于產品價格高，所以最初決定做激光雷達的時候，科學、合理的控制成本一直都是研發產品的重要一環。經過數年的努力，目前我們主要從核心激光光源、信號處理芯片、半導體封裝工藝與生產自動化裝調等方面，有效地降低了激光雷達的成本。”

具體來看鐳神智能主要從生產管理、自建工廠等方面入手降低了成本。在生產管理方面，其采用了先進的技術、優化的系統方案設計、注重產品性能與成本的綜合平衡，通過項目的科學規劃與管理，讓產品從最初立項設計到最后的量產都能夠很好地控制成本。

自建工廠方面，由于激光雷達的內部結構非常復雜，因此量產難度很大、良品率也很低。尤其是激光雷達生產過程中涉及很多訣竅，如果交付給代工廠負責，相互之間的配合難度很高，難以達到理想的效果。正因如此，鐳神在創立之初就決定要自建工廠。

“這在很大程度上保證了我們的激光雷達量產的良品率，同時也非常有效的把控了生產成本。”

今年4月，鐳神推出了車規級CH系列混合固態激光雷達，CH128線的千臺批量價為2.8萬元；CH32線萬臺批量價為1.8萬；CH16線的萬臺批量價為3999元。公司去年上市的CX系列360°多線激光雷達也在今年2月份進行了價格下調，C32線批量價為6萬元，C16線售價為1.2萬。

“我們以極高的性能和極具競爭力的價格，強烈撼動了激光雷達應用市場——客戶原本購買一臺激光雷達只能造一臺車的成本，如今可以購買10臺鐳神激光雷達造十輛車。”胡小波說道，在他看來，這才是實實在在的“落地”。

成本之外，激光雷達距離落地還有哪些挑戰？

據TMR消息，2018年至2026年期間，全球車載激光雷達市場規模預計將增長到20億美元，該預測期內，全球市場的年復合增長率將達到35%，處于穩健增長的狀態。市場正在穩步增長，要想吃到蛋糕，除了降低成本之外，找準應用場景也是關鍵的一點。

胡小波表示：“激光雷達在自動駕駛領域落地場景主要考慮三個方面：市場規模、技術難度、經濟性。因此，具備大的市場規模體量、技術難度相對較低、成本可接受、具備經濟性的場景將能夠最快實現自動駕駛的落地。其中港口場景從技術維度來看最容易落地，但市場規模較小，最后一公里物流則在市場規模和技術難度方面都相對適中，而跨城的長途物流則是商用車領域最大的市場?？偠灾?，只要能快速達到可取代人力成本的效果，某一細分自動駕駛場景就會快速爆發，屆時激光雷達也將能借力上青云。”

今年2月份，鐳神多線激光雷達進行了大幅度降價，這一舉動也吸引了其他行業的關注。“除了自動駕駛公司，還有很多做智慧交通、安防、物流、機器人、物聯網、測繪的公司都很興奮，相信接下來我們可以看到一個激光雷達應用遍地開花的繁榮景象。”

此外，前面提到的交貨周期漫長也是不可忽視的問題。對此，鐳神研發了激光雷達專用16通道TIA芯片，該芯片能夠適配所有采用TOF測量原理的多線、單線、MEMS、OPA激光雷達，能夠促進激光雷達產品的性能更加穩定，同時也大大縮短了交貨周期。

腳踏實地，亦不忘仰望星空

激光雷達根據測距和成像方式，有很多種類，而每一種技術方案在不同場景應用中的適用性和經濟性都不盡相同。近年來，雖然國內外越來越多的激光雷達公司嶄露頭角，但其中大部分公司都主打一種或兩種激光雷達技術方案，鮮少有公司能夠多面攻克技術壁壘。誠如胡小波所說：“激光雷達作為一種前沿應用產品，在設計時必須具備前瞻性的眼光。如今，技術產品迭代速度越來越快，想要在時代的洪流中處變不驚，就必須扎扎實實掌握各種技術原理。只有如此才能成為真正的激光雷達專家，才能真正引領行業的發展。”

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