鋼鐵俠張銳：外形仿人只是次要，擁有會自主決策的“運動腦”才是真的機器人

未來幾年，計算機視覺處理、語言理解和運動決策將成為機器人行業關注的重點。

也不知從什么時候開始，行業內的人都喜歡在閑暇時去網上搜索以“人工智障”為關鍵詞的視頻片段集錦，讓自己在忙碌的工作之余放松的笑一會。但在笑聲的背后，我們卻能很清晰的感受到，現在的機器人太過初級，不僅沒有達到“智能”的程度，還特別的“智障”。

在視頻集錦中，“機器人”們或是打翻東西，或是走到墻角之后一直撞墻，又或是直接“暴打”測試人員，仿如運動障礙者。

“除讓機器人在視覺、語義理解等方面‘智能化’之外，我們還需要讓它們擁有一個‘會運動的腦子’，這就是我們所說的‘運動腦’。”鋼鐵俠機器人創始人&CEO張銳說。

鋼鐵俠機器人創始人&CEO張銳

高大上的團隊，理所應當應該挑戰高難度項目

通常情況下，鎂客君在專訪的開始，都會先了解一下CEO們在創業之前的工作或學習經歷，而張銳的工作經歷則尤為“高大上”。

創立鋼鐵俠之前，張銳曾經從事過軍用無人機數據鏈系統、復雜系統仿真建模等工作，積累了大量的如驅動、傳感、控制等底層算法的研發經驗。此外，張銳還曾經參與過某軍用衛星大型項目，負責衛星控制系統的設計與研發。

“這些工作經歷，不僅讓我積累了大量的底層技術研發經驗，還讓我認識到了軍工嚴謹的管理方法和管理流程。而其后的衛星研發工作，更讓我在多部門協同合作等方面的能力有了極大提升。”

憑借著較強的技術研發實力，2015年9月，張銳創立了鋼鐵俠機器人，專注于雙足大仿人機器人的研發與推廣。

“在國內，從事雙足大仿人機器人研發工作的人特別的少。因為這類機器人不僅涉及到硬件開發，還需要我們在算法、運動控制、計算機視覺和語義理解等多個方面深耕，難度特別的大，能做好的人不多。而我個人是技術出身，喜歡有挑戰性的工作，就決定去啃啃這塊‘硬骨頭’。”

張銳介紹說，目前，鋼鐵俠團隊約有20余人，核心骨干來自中科院或航天院所，均參與過嫦娥衛星、導彈、軍用無人機等的軍工項目研發，極具技術實力。此外，由于團隊較為年輕，樂于挑戰高難度項目，所以他們的團隊協作性很強。

“從成立之日起至今年8月，不到兩年的時間，我們機器人已開發至第三代了。這樣的開發速度，在全球范圍內都是數一數二的。”

近日，鋼鐵俠還獲得了由中國人工智能機器人產業聯盟頒發的“2017年度中國商用機器人最佳品牌”榮譽。

雙足大仿人機器人與“運動腦”的結合，將成為未來機器人的標配

“鋼鐵俠的仿人大足機器人不僅是一個硬件產品，還同時為開發者們提供了一個軟件開發平臺。”

據了解，鋼鐵俠機器人總重約50KG，外觀尺寸為1370x530x240mm，頭部、腰部、手臂、手、腿部等的可以主動控制的自由度共計36個，與“真人”極為相似。除此之外，機器人搭載基于Gazebo的仿真平臺和基于Ubuntu的ROS系統，在硬件接口和開源等方面極為便捷。

“在我們看來，如果人是可以廣泛生存于這個世界的，那么我們的仿人機器人就應該能被廣泛應用于各個領域。而當前的大多機器人都還只能機械的執行一些簡單的任務，不能通過‘自己的思考’去做一些事情。所以，基于機器人硬件本體，鋼鐵俠為機器人嵌入了‘運動腦’系統，并為其加入不同的算法，賦予其不同的功能。”

舉個例子，你跟機器人說：去隔壁倒杯水給我。這個時候，如果機器人要完美的執行這項任務，它就需要先了解什么是“隔壁”、什么是“水”。然后，機器人需要思考怎么去到“隔壁”、在什么地方接水、用什么接水、接完水之后怎么回來、回來之后要怎么把水交給你。這些，都不是只會簡單運動的機器人能做的，它需要先有一個與人的小腦一樣，可以控制運動且會思考的“運動腦”。

“除仿人機器人本身之外，我們還能夠通過這些技術輸出其他產品，如機械臂或可人機協作、助力行走類的機器人，它具備一定的產品衍生性能。”

雖仿人機器人應用領域廣泛，但想要做好其實很難

張銳告訴鎂客君，目前，鋼鐵俠機器人主要應用于三大領域：

一、作為公共研究平臺，為高校、研究機構等提供軟件開發服務。據了解，2016年，中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅就在鋼鐵俠設立了院士專家工作站；

二、作為展示對象，在科技館、展覽等地方進行展示或參加一些商業性活動和主持電視節目等；

三、作為硬件產品，結合具體行業需求，應用于航天、核輻射實驗等領域。

“2018年，我們的主要工作還將集中于這三個方面?？此茟妙I域很少，但要做的事情非常的多。因為不同用戶的需求和應用場景都是不一樣的，而我們提供的是針對性的服務。”

舉個例子，在和電視臺合作時，不同的節目就有著不同的風格，需要機器人扮演的角色、互動形式也就不同。也因此，想要真正服務好以上三大領域，鋼鐵俠要做的開發工作還有很多。

總結

機器人只有在有了“腦子”之后才能被稱為智能產品。從今年行業發展的整體情況來看，計算機視覺、語義理解等技術都非?？焖俚拇蠓秶鷳糜跈C器人產品上，但在機器人的運動控制技術方面，依舊有所欠缺。

“仿人機器人不僅要外形像人，更要有人的‘智慧’。因此，未來幾年，計算機視覺處理、語言理解和運動決策將成為機器人行業關注的重點。”

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