Vincross徐凱強：從運動控制技術出發，為機器人開發者提供便捷的開發平臺

目前，Vincross已獲得由GGV 領投、真格跟投的600萬美元A輪融資，新一輪融資將于明年年初開啟。

“對于機器人行業來說，有三大關鍵技術：計算機視覺、語義理解和運動控制。而Vincross所要攻克的就是運動控制這一難關。”Vincross COO徐凱強說。

Vincross COO徐凱強

木桶效應，運動控制已成為國內機器人行業發展的短板

“想要驅動機器人行業快速發展，需要結合三大核心技術：計算機視覺、語義理解和運動控制。目前，在計算機視覺和語義理解兩大技術的推動上，國內已有部分企業走在了世界前沿，如曠視、科大訊飛等。但在機器人的運動控制方面，還鮮有企業涉及。”

在Vincross看來，當前市面上機器人產品大致可以分為兩類，一類是簡單的陪伴類機器人，它們可以與用戶進行簡單的交互。但此類產品并不是傳統意義上的機器人，甚至可以說，這些只是開發者為一個人形硬件安裝了一個智能的APP而已。

而另一類就是以波士頓動力為代表的運動型機器人，可以行走、翻跟頭、跳躍。但此類機器人大多應用領域垂直，且價格昂貴，不是普通消費者可以觸及的。

“想讓更多的有強交互性的機器人在消費級市場落地，就必須賦予機器人靈活的運動功能，而Vincross所研究的就是消費級機器人的運動控制技術。讓機器人動動手腳，看起來很簡單，但為了做好這一點，Vincross從2014年創立至今，我們花了整整三年的時間。”

可愛的六足機器人，HEXA雖小卻五臟俱全

鎂客君第一次與Vincross面對面交流，是在今年年中的CES Asia上。當時鎂客君正在逛展，看到一個展區圍滿了人，就走進人群想看個究竟，這個展區就是Vincross的。

通常情況下，能吸引人群的展區不外乎兩種情況，要么有精彩的表演，有么有吸引行業人的“明星級”人物在場。不出意料的，Vincross展區正上演著一場精彩的機器人SHOW。而他們之所以能吸引很多人，是因為正在表演的機器人，是一個非?？蓯塾至眍惖?strong>六足機器人——HEXA。

“HEXA是一款六足全地形機器人，機身緊湊、輕便，有著非常靈活的身手，可以適應不同的環境和執行多種任務，如上樓梯、鉆洞、在復雜的地形上爬行等。”

徐凱強介紹，HEXA具備獨立的CPU和圖像處理單元，其上搭載了帶夜視功能的高清攝像頭，頭部可360度無限旋轉。除此之外，HEXA測距傳感器的感知范圍達10-150cm，并裝有紅外線發射器，可讓其快速適應不同的環境，并與周圍環境進行互動，如避障、拍攝等。必要情況下，HEXA還可以負重爬行。

HEXA不僅是一個硬件產品，還是開發平臺的負載者

和當前國內大多數機器人研發公司不同，Vincross從一開始進入機器人研發領域，就不只是為了研發和銷售產品，而更多的是為了給開發者提供便捷的平臺服務。

“行業公認的，機器人將成為新一代的計算平臺，就像十年前的手機一樣。但實際上，由于機器人開發技術門檻高，目前大多數的開發者還難以勝任機器人開發任務。因此，我們需要一個可以提供便捷操作的平臺，這是開發與創新的先決條件。”

為了這一這一初衷，除硬件產品外，Vincross還專為控制和優化機器人開發了一個基于Linux內核的機器人操作系統——MIND OS，為HEXA提供更多創新和應用的可能。

“通過MIND，開發者可以按照自己的想法，賦予機器人更多的功能。舉個例子，基于攝像頭的實時圖像處理功能，開發者在MIND上只需要寫不到100行的代碼，就可以讓HEXA在接收到某類信號，如紅色的物體后就立刻‘沖’過去，像‘斗牛’一樣。”

由此可見，基于HEXA和MIND，只需要簡單的程序編輯，開發者的軟件設想就可以成為現實，為HEXA賦予如兒童陪伴、災情救援、監控、探索等各種功能。除此之外，徐凱強告訴鎂客君，他們目前已經與很多高校與研究所合作，為他們提供機器人開發平臺，以供教學與軟件研發。

另類的產品形態、開放性的開平臺和廣闊的應用領域，也讓Vincross獲得了行業知名投資機構的青睞。目前，Vincross已獲得由GGV 領投、真格跟投的600萬美元A輪融資。徐凱強透露，Vincross新一輪融資將于明年年初開啟。

總結

縱觀2017年機器人行業發展，服務與陪伴類產品大受歡迎。正如徐凱強所說，消費級運動型機器人非常鮮見。

但不可否認，僅是單純的語義理解與對話、既定路線的行走功能的機器人實在太過初級，我們需要的是綜合計算機視覺、語義理解和運動控制三大關鍵技術的，能夠真正與用戶和環境智能交互，包括能夠自主判斷、行動、交流智能產品。

可以預見，隨著關鍵技術的發展和融合，2018年，機器人產品迭代速度將有所加快，形態、種類和應用領域也將有所增加，我們的生活也將因機器人真正迎來實質性改變。

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