軟體機器人再現身，MIT有望用水凝膠機器人協助醫生完成手術

不再金屬感十足，柔潤機器人也是萌萌噠！

近日， 麻省理工學院機械工程系助理教授Xuanhe Zhao領銜的一個研發團隊對外公布了他們的最新研發成果，一種由水凝膠制成的機器人。

從公開的資料來看，這種機器人一旦被放置進水中，就會變成透明的，需要仔細觀察才可辨別。據悉，用于制作此類機器人的水凝膠，其主要成分為聚合物和水，不僅性質柔軟濕潤、具有一定的形狀還能吸收大量的水。

參與該機器人研發的研究人員表示，由于水凝膠較其他材料柔軟、濕潤、排異性小，且與外物接觸時十分溫和，所以他們希望能夠研發出一套完整的系統并將之與醫療領域結合，讓此類機器人成為醫生的助手，幫助醫生完成手術。

其實，MIT的研發團隊并不是第一個有此想法并付諸行動的團隊，但此前的水凝膠機器人大多很脆弱，經常“骨折”，且將電荷或磁鐵等裝置置入機器人體內以驅動機器人也不是一件簡單的事情。

經過不斷的研發和改進，研究人員認為利用液壓驅動機器人是個不錯的方法。先通過用3D 打印和激光切割技術打造出水凝膠機器人的外殼，再在機器人體內置入橡膠管并連接至外部的注射器泵，這樣一來，只需要向機器人內部注水便可以驅動機器人，且不會在驅動時給機器人造成傷害。

隨著越來越多的團隊投入到新材料機器人的研發中，未來的機器人想必也不會如現在這般金屬感十足。但是諸如像水凝膠制成的軟體機器人想要真正應用到各領域，在材料的安全性、執行的精準度等方面還需要再做提升。

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