高階智駕提速，Robotaxi商業化到了哪一步？ | 研報推薦

注：原文為德邦證券《智能駕駛深度系列報告一：Robotaxi商業化提速，高階智駕加速落地》

在今天下午舉行的“享界S9”發布會上，余承東正式對外官宣了華為全新一代高階智駕系統——乾崑智駕ADS 3.0。

據余承東介紹，ADS 3.0基于端到端架構打造，從多維立體感知搭配端到端仿生大腦思考，最終實現類人智能駕駛。

而本次發布的新車型也是對標傳統豪車品牌BBA，并且在智駕方面有更好的體驗。

除了華為領銜的鴻蒙智駕系車企以外，近期還有多家車企公布了智駕方面的最新布局，算上近日出圈的蘿卜快跑，關于高階智能駕駛的升級迭代正在加速進行中。

在近期德邦證券發布的《智能駕駛深度系列報告一：Robotaxi商業化提速，高階智駕加速落地》一文里，介紹了目前高端智駕以及Robotaxi的基本情況。

以下為內容節選：

一、政策端

1、全國性Robotaxi政策不斷成熟

在2022年以前，政策核心目標是加強無人駕駛道路測試的推進，但關于量產與商業化的詳細規則未清晰定義。

2023年之后，政策端積極放開，除了擴大路測城市和區域范圍，還向技術較為成熟的企業發放試運營牌照和全無人牌照。隨著政策的不斷放開，Robotaxi的發展有望迎來加速期。

2、地方性政策持續優化

隨著全國性法規的逐步明朗，地方政府也不斷推出試點政策，相較于求穩的全國性政策，地方政策規定相對寬松，在基于安全風險可控的前提下，對Robotaxi相關企業的運營給與了較為有力的支持。

北京市：根據《北京自動駕駛車輛道路測試報告（2023年）》，北京市自動駕駛開放道路試運營測試已處于規?；A段，在載人試運營測試方面，截至2023年底，北京市范圍內載人試運營總里程累計超2096萬公里，其中全無人載人測試里程達34.9萬公里，在示范區內開展可載人的示范應用及商業化試點的車輛達193輛；

上海市：2023年上海“無人化、高速化”測試應用全面落地，7家企業、30輛無駕駛人汽車常態化開展測試，4家企業、13輛汽車啟動高快速路測試與示范，3家企業、9輛汽車獲得L3級別自動駕駛高快速路測試牌照；

廣州市：2023年，廣州市在道路測試方面，更新發布智能網聯汽車道路測試相關政策文件，同時在特定場景的道路測試領域進行了政策突破；在示范運營方面，研究制定3項評估政策，1項準入政策。2023年，廣州先后設立黃埔、南沙、花都3個智能網聯汽車道路測試先行試點區；開放測試道路74條，單向里程227.608公里（含高快速一級道路104.913公里），雙向里程455.216公里；

深圳市：2022年通過的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》被認為是國內首部規范智能網聯汽車管理的地方性綜合法規，其從技術平臺搭建、測試應用、立法責任等方面做了相對細致的規定；

武漢市：2022年出臺的《武漢市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理實施細則(試行)》放寬了對遠程安全員的要求，允許一人監控多輛車，不僅降低了人力成本，也提高了運營效率。隨著地方關于智能網聯汽車法規的持續完善，Robotaxi發展有望進一步提速。

二、國內外運營情況

根據羅蘭貝格，目前全球各國Robotaxi的商業化進展多處于早期的試驗階段，其中以中美為第一梯隊，并逐步由無主駕安全員Robotaxi的小規模商業化試驗升級至限定區域內無主駕安全員Robotaxi的正式商業化運營，同時處于第二梯隊的韓國、德國、法國、阿聯酋等國家，也逐步開展有主駕安全員的小規模商業化運營試驗。

1、美國運營情況

美國政策端對于Robotaxi的包容性更強，2023年8月，美國加州公用事業委員會(CPUC)正式批準Waymo和Cruise兩家自動駕駛公司在舊金山全天候商業運營無人駕駛出租車，這也是Robotaxi在美國首次獲得正式的商業運營許可。

Cruise：在正式運營中發生集體熄火、交通事故等負面事件，導致在當年10月份被加州機動車管理局正式吊銷無人車運營資格；

Waymo：在城市拓展節奏上采取循序漸進的方式，盡量減少安全事故的發生率以及負面影響，截至2024年4月，其已在舊金山、鳳凰城、洛杉磯實現Robotaxi正式收費運營。

目前，Waymo積極與整車廠以及運營平臺展開合作，2023年其與Uber和捷豹三方合作在舊金山、鳳凰城實現Robotaxi正式收費運營。目前美國Robotaxi行業玩家多采取“技術+整車+平臺”的合作模式，通過分工的模式實現效益最大化。

特斯拉：對于Robotaxi的發展最早可以追溯至2016年，其在《特斯拉宏圖第二篇章》首次提及Robotaxi概念，即特斯拉將會運營自己的Robotaxi車隊，用戶也可以讓車輛在閑置的時候，通過分享來賺錢。

根據特斯拉官網，大部分車主每天的車輛使用率只有5%至10%，全自動駕駛車輛的基本經濟效用，將很可能是非自動駕駛汽車的數倍。據馬斯克，一輛Robotaxi行駛每英里的成本或將低于0.18美元，Uber和Lyft的傳統拼車服務的平均成本為每英里1-2美元，特斯拉Robotaxi每年潛在的毛利潤大概在3萬美元左右。

2、國內運營情況

地方性政策有序推進場景開放，國內Robotaxi多點開花。

截至2024年3月，國內已有51個城市出臺自動駕駛試點示范政策，其中深圳、上海、江蘇、杭州等多省市已制定自動駕駛相關地方立法，不斷加速拓展應用場景。北京、上海、廣州、深圳、武漢等地已開展無駕駛人車輛公開道路試點示范，國內Robotaxi呈現多點開花態勢。

根據機器之心，目前北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶六個城市都發布了針對無人駕駛汽車測試和示范應用申請、運營以及監管方面的政策法規，雖然在具體要求方面的框架大體一致，但城市之間無人駕駛實際道路測試和示范應用情況仍有較大差距：

（1）無人駕駛車輛申請：武漢和北京申請政策更為便利。從無人駕駛車輛的申請政策（申請周期、申請流程、申請數量）來看，相較于上海、廣州、深圳、重慶，武漢和北京相關政策更為便利，申請周期和申請流程也更為簡化；

（2）無人化載人測試和應用：北京起步最早，武漢落地最快。2022年4月底，北京市智能網聯汽車政策先行區率先發布首批“無人化示范應用道路測試”通知書；2022年8月，武漢也發布了自動駕駛全無人商業化試點政策，車內無安全員的自動駕駛車輛率先在社會道路上開展商業化服務；隨后，廣州、上海、深圳等地也陸續開啟無人化載人道路測試和示范應用。

在推動無人駕駛商業化落地方面，武漢相關政策的支持力度更大，智能網聯汽車開放里程和開放區域數量均保持全國第一，截至2023年底，武漢智能網聯汽車測試道路里程已突破3378.73公里（單向里程），覆蓋武漢12個行政區，輻射面積約3000平方公里，觸達人口超770萬。

隨著武漢Robotaxi運營的逐步成熟，其示范效應逐步加強，據“湖北發布”公布的數據，蘿卜快跑在武漢市的無人駕駛訂單量迎來爆發式增長，單日單車峰值超20單，這一水平已與出租車司機平均日訂單量相近。

根據百度Apollo Day 2024，蘿卜快跑在武漢的服務面積達300平方公里，且其宣布今年將在武漢部署千臺無人車。隨著蘿卜快跑在武漢運營的持續加強，武漢的示范效應或將帶動全國其余地方性Robotaxi政策的加速落地。

三、Robotaxi發展基本情況

當前Robotaxi仍處于發展早期，其主要在劃定區域低速運營，且需要對車輛駕駛環境進行定位，隨著智駕技術的進步，其有望在交通環境復雜的城市實現正常運營。同時隨著政策的進一步規范，以及消費者接受程度的提高，國內Robotaxi對網約車、出租車的市場滲透率有望于2030年達到55%，其市場規模也有望達到3500億元。

國內Robotaxi玩家眾多，以原互聯網企業發展最快。

從國內的Robotaxi的發展來看，主要有三類玩家：

（1）原互聯網企業：以百度Apollo、文遠知行WeRide、小馬智行PonyPilot+等為代表，其主要專注于自動駕駛的技術以及由此衍生的新市場，在運營模式上多采用B2C模式的服務；

（2）車企：以特斯拉（尚未落地）為代表，其主要專注于通過Robotaxi增加搭載相應技術車型的銷量以及對應智駕系統的銷量；

（3）出行平臺企業：以曹操出行、滴滴、如祺出行等為代表，其主要專注于滿足用戶的自動駕駛出行服務，在運營模式上多采用較輕資產的出行即服務模式。

根據如祺出行招股說明書，Robotaxi出行服務成本有望于2026年降至有人駕駛出租車/網約車水平，行業盈利能力也有望快速改善。

以蘿卜快跑為例，其共有6代車型，其中第六代車型由百度與江鈴新能源合作開發，成本僅為20.46萬，于2024年推出。

隨著供應鏈的成熟以及技術的進步，其成本目前正處于快速下降階段，且隨著蘿卜快跑無人車自動運營網絡完成建設，其營運成本將降低30%，通過自動駕駛技術和人車艙效率的持續優化，其服務成本將降低80%。

據上觀新聞，目前國內Robotaxi的出險率約為司機的1/14，特別是在數據處理和精確度方面，Robotaxi較人類司機更具優勢。

Robotaxi所涉及產業鏈較長，從上中下游來看：

（1）上游主要為智能汽車基礎技術層：Robotaxi的上游主要為包括自動駕駛和整車制造兩個層面技術的相關產業鏈，其有望隨著國內智能網聯汽車的發展而不斷升級。

未來L4級別自動駕駛落地需要具備全域集中式控制、高算力、完備線控底盤、高速數據互傳等能力，隨著基礎技術的逐步完善以及量產成本的逐步下降，據羅蘭貝格預計，其有望于2027-2028年前后完成量產上車；

（2）中游主要為造車企業以及互聯網造車勢力：中游的造車勢力主要決定了Robotaxi的能力，其瓶頸主要體現在整車架構以及智駕算法方面。

整車架構方面，當前行業先行者正加速推進Robotaxi前裝量產落地，除了成本的下降之外，其有望在整車電子電氣架構、芯片算力、網絡架構等方面實現升級，以支持更多不限定、復雜場景的應用。

智駕算法方面，當前行業逐步向端到端方案升級，國內頭部乘用車自動駕駛企業已經公開端到端自動駕駛方案在2024-2025年上車的規劃，端到端模型的成熟，有望實現L4自動駕駛功能的完全落地；

（3）下游主要為Robotaxi運營平臺以及相關服務方：下游是Robotaxi運營相關的生態技術支撐，其可加速將中游自動駕駛技術實現商業化落地，隨著政策的支持以及Robotaxi運營成本的下降，下游市場有望實現加速發展。

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