云深處科技：瞄準“四足機器人”行業應用，工業領域大放異彩

四足機器人領域，“國產狗”率先突圍。

兩年前的春節聯歡晚會上，一群機器狗的數次空翻“賣萌”，讓全國百姓們普遍知曉了“四足機器人”這一全新科技物種。

在行業里，四足機器人早已是各家科技公司宣傳片里的?？?mdash;—翻跟頭、跳梅花樁、與舞者共舞，四足機器人無所不能。

隨著騰訊、小米等巨頭紛紛下場，四足機器人賽道的熱度在近期再次沖上新高，相關企業也吸引來資本的目光。

就在今年10月，杭州云深處科技（以下簡稱“云深處”）宣布完成B輪融資，這家成立于2017年的科技公司，如今已經成為國內四足機器人行業的代表性企業，旗下多款產品都有成熟的商業化案例。

圍繞云深處旗下多款明星產品，以及對行業現狀的好奇，鎂客網有幸聯系到云深處市場經理錢曉宇，并與其進行了一場深入交流。

圖 | 云深處科技

AI風口下，中國版“機器狗”從云深處來

提到四足機器人，自然繞不開波士頓動力（Boston Dynamics）。無論是資歷，還是技術實力，這家美國老牌科技企業都堪稱四足機器人界的“扛把子”。

波士頓動力在四足機器人領域的走紅，源于2015年發布的Spot。這是一款外觀酷似一條大狗的機器人，不僅能走、能跑、能上樓梯，甚至在被踢倒之后，仍然能夠自行恢復正常站立姿態。這背后，有波士頓動力多年來在機器人、立體視覺等領域的技術積累，同時還有AI算法的加持。

圖 | 波士頓動力旗下機器人

彼時，恰逢AI的風口愈演愈烈，智能機器人作為AI技術應用發展的路徑之一，受到了資本和創業者們的關注。同時，國家政策也加大對機器人相關產業的扶持力度。

正是在這個技術與政策雙雙爆發的時間節點，云深處正式成立。

據錢曉宇介紹，云深處創始人朱秋國在創業前就有超過10余年的腿足機器人領域研發背景。

作為一名科研人員，朱秋國本會順著科研方向一直前行，但他心中一直燃燒著關于研發四足機器人的夢想火苗。最終，朱秋國與他的團隊開始進行創業，潛心投入研發中國的四足機器人。

圖 | 云深處創始人 朱秋國

“云深處的團隊希望通過運動控制和智能感知技術的極致融合，加速機器人移動方式的變革，創造更高效與智能的未來。”在問及云深處最初的目標時，錢曉宇這樣告訴鎂客網。

度過創業初期的種種難題后，云深處迎來上升期，旗下“絕影”機器人開始在業內打響知名度。

隨后，云深處得到了多方投資人的關注，并最終獲得了由銀杏谷資本和道生資本投資的天使輪融資。

有了資金的保障，加上技術團隊多年來在算法研究的支持，全新的“絕影”系列機器人孕育而生。

2019年底，云深處推出首款針對行業應用的四足機器人——絕影X10。在得到客戶的反饋后，云深處又于2021年6月推出升級款——絕影X20，進一步覆蓋更多行業場景。

圖 | 絕影X20在變電站巡檢

“朱秋國先生說過，我們的產品基于自身技術積累，依據場景開發產品的理念，因此具有較強的行業競爭力。”錢曉宇說道。

聚焦行業應用場景，加速商業化進程

在介紹絕影X20時，錢曉宇曾多次提到了“行業應用場景”這樣的關鍵詞。

這里的“場景”，不是文章開頭提到的機器狗表演的舞臺，也不是Spot用來“炫技”的視頻背景，而是真實存在的各類復雜環境。

“云深處在推出絕影X10后，就在與南方電網數字電網研究院的合作時首次實現了機器狗在變電站的全場景覆蓋。針對雷雨冰雹等惡劣天氣下不能防水等痛點，我們又在絕影X20上實現了防水防塵，解決了雨天場景的應用問題。”

對于變電站而言，巡檢是必不可少的工作，目的是發現潛在的安全隱患和代替人工完成重復枯燥的工作。當巡檢員進行安全巡檢時，需要極高的專業度。

但在部分惡劣環境下，經驗豐富的作業人員往往人手不足，做到準確判斷也很不容易，這時，身形靈活的四足機器人就可以有效替代人工完成巡檢工作。

圖 | 絕影X20在昆山進行變電站巡檢工作

據介紹，絕影X20的有效負載為20公斤，可攀爬臺階高度大于18厘米的樓梯，亦可在草地、石子路、砂石路等路面正常行走。同時，絕影X20具備跳躍功能，可輕松跳過寬1米的溝壑，并穩定地完成廢墟行走等動作。

如此強悍的運動能力，得益于云深處硬件設計團隊自研的高扭矩輸出密度的關節模組，和獨有四足運動控制算法模型。

另外，云深處也在軟件層面不斷升級控制算法，盡力做到軟硬件的配合問題，讓高性能關節能支撐先進算法，以保證高度動態平衡。

而隨著近些年AI技術的不斷發展，四足機器人的感知能力水平也得了提高，適應環境的能力也不斷加強。

除了變電站以外，絕影X20在隧道勘察、救援偵察、安防等領域同樣得到了應用與驗證。

圖 | 絕影X20 測試災后廢墟偵察

為了滿足不同場景的需求，絕影X20支持搭載雙光云臺、機械臂、調試架、4G/5G模塊、北斗/GPS/RTK模塊等選配設備，再搭配深度相機、激光雷達和智能算法，即可實現精準導航、動態避障和人機交互等功能。

這些豐富的應用場景為云深處帶來了產品訂單，同時也幫助技術團隊實現技術層面的升級迭代。

據錢曉宇介紹，云深處希望在未來能把四足機器人的應用場景拓展到如石油化工、天然氣管道、煤礦勘探等更多的行業領域，解決行業需求，助力行業進行產業升級轉型。

四足機器人的未來，國內廠商齊發力

不可否認，波士頓動力依然是四足機器人領域無可爭議的王者。無論是技術積累還是品牌號召力，這家美國科技公司始終是國內四足機器人廠商長期追逐的目標。

但在商業化進程上，國內廠商明顯走在了前列。這當中，以云深處為代表的B端市場先行者，為四足機器人的商業化場景探明了一條可行道路，為企業的長期發展打好了基礎。而在To C領域，其他廠商亦有嘗試。

從機器人賽道的大環境來看，“燒錢”依然是擺脫不了的標簽，波士頓動力的“三度賣身”可謂最好例證。

聚焦到C端市場來看，被市場寄予厚望的消費級機器人還沒迎來爆發就已經陷入高投入低回報的“怪圈”。

據波士頓咨詢公司2021年7月發布的最新數據，預計到2030年，全球機器人市場規模最高將達2600億美元。其中，以仿生機器人為代表全球專業服務機器人市場規模，也預計高達1700億美元。但正如前文所說，機器人依然是小眾市場。

這樣的現狀對于價格居高不下的四足機器人而言，想要有所作為，注定要在“降低成本”、“擴大需求”等幾個方向下足功夫。

對于四足機器人的現狀，錢曉宇也給出了他的看法：“目前在C端市場，四足機器人的應用價值和場景還不夠明確，這當中需要解決的問題可能不僅是依靠四足機器人的技術和團隊就能解決的，比如人機交互和機器人感知相關的技術，距離普通消費者的期望還有差距，需要多元領域的團隊進行探索與合作。”

好消息是，越來越多玩家開始加入這個賽道進行探索，上游核心零部件廠商的加入也會進一步幫助廠商下探價格。

“我們歡迎有更多的企業能加入進來，共同提升四足機器人的技術水平，推動機器狗在更多場景的應用。有競爭和合作，才能加速技術與應用的進步。”錢曉宇說道。

總的來說，四足機器人在消費級市場尚且不是一個剛需應用，部分功能相對雞肋存且可替代性較強。

但四足機器人作為一個早期新興行業，各家公司在商業化落地的過程中展示了許多想象的空間和可能性，相信隨著技術和市場的不斷成熟發展，四足機器人將在未來能給我們帶來更多出乎意料的驚喜。

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