思嵐科技陳士凱：致力于為各類機器人解決好自主定位導航能力

行業的興起，概念的普及，使得機器人行業的發展越來越迅速，要求越來越高。

A輪融資千萬美元、B輪融資1億人民幣、目前已累計服務企業超2000家，個人用戶超10萬、創業首年就獲利200萬……

這就是我們今天鎂客請講的嘉賓思嵐科技，從13年成立至今交出的“答卷”。那么，CEO陳士凱和他的團隊在這些年都經歷了哪些困難？他們又怎么解決的呢？

創業就是因為就看好機器人行業以及導航定位的重要性

在與陳士凱溝通之前，鎂客君也做了點功課，看到有文章寫到思嵐科技能走到現在，完全是因為一個垃圾桶。不過，對于這樣的說法，陳士凱表示還是存在一定的誤解，他說：“成立思嵐科技，以及之前的RoboPeak，其實就是是看好機器人行業的爆發以及導航定位在其中的重要性。”

對于垃圾桶的故事，鎂客君在詳細了解之后才知道，其實只是一個陳士凱個人的小插曲。有一天他在吃東西的時候，手上的垃圾無處可扔，而垃圾桶又隔得太遠，“懶癌”發作的他就想著如果垃圾桶能夠自己跑過來就好了。于是他就開始動手做一個可以自主導航的垃圾桶機器人。“不是圖方便、省事，更重要的是想要能夠體現出智能化，讓一個普通的垃圾桶瞬間高大上。”陳士凱說。

從早期研發團體到RoboPeak，出于對未來機器人行業有著極濃厚的興趣，這只分別來自上海和北京高校的創業團隊便開始利用業余時間進行研發，經過無數次的相互討論和吐槽，他們決定組成RoboPeak，專心開始研發激光雷達傳感器。

隨后在13年11月，僅有5人的思嵐科技正式成立。值得注意的是，這只5人團隊在創業首年，就能夠做到獲利200萬。想要做到這樣的成績，一定有很多不為人知的心酸歷程。“大家都知道創業很艱難，而真正難在哪里也就只有創業者自己知道了。”陳士凱說：“辛酸不可能是只有一個，也不可能是一直都有，我們就是努力的跨過一段又一段。”

隨后，陳士凱在鎂客君的一再追問下，說了一個他們當時遇到的最大困難：“思嵐科技成立之后，我們第一次生產是在13年年底，那時候生產激光雷達很多的核心部件都必須從國外拿貨，而我們的供應商要重新布局它在全球的產能，就把我們所有的代理商都撤掉了，結果就導致我們在那幾個月拿不到貨。但是我們又答應客戶要在第二年的4、5月份交貨，如此一來就沒辦法做后面驗證和量產。這完全是一個不可控的困難，而且那時候我們團隊里大部分又沒有硬件背景，所以別無他法，只能重新自己做一套架構。”

低功耗、低成本的產品特性，讓思嵐科技在行業內站穩腳跟

聊完團隊，鎂客君和陳士凱聊到了思嵐科技的兩個核心產品：激光雷達和SLAM導航定位系統。對于兩個領域中的難點，以及思嵐科技的解決方案，鎂客君做了如下一個整理：

早幾年，激光雷達和自主定位技術幾乎還都應用于工業和軍工領域，與如今商業化、民用化的應用場景，有著天壤之別，但又有著相似之處。“大致的核心技術和市場需求肯定是一樣的，就像激光雷達高精密度的要求、自主定位導航的高可靠性和智能性要求都不會改變。”陳士凱這樣說到：“但也有針對的調整，首先就是大家熟知的成本要能做到這類產品可以接受得范圍，這不是簡單的控制成本、壓縮利潤實現，其本質也是對技術本身進行調整。”

而思嵐科技做出的調整如下：

激光雷達：他們的RPLIDAR內很多硬件和光學部件就采用目前行業內相對使用更加廣泛以及低成本的器件，再配合軟件算法的彌補，可以實現單體僅4CM的高度，1W的功耗。

定位導航系統：主要是成本、體積、算法上的修改，他們的SLAMWARE只有硬幣那么大，功耗為2W。

除此之外，還有就是應用場景的變化，由可控、相對簡單的工業環境轉變為不可控、隨時會有突發情況的民用場景是，就需要軟件系統更加可靠。

不做車載激光雷達，是因為自動駕駛尚未真正爆發

激光雷達作為自動駕駛技術中重要的傳感器之一，近些年也有很多做專項研發的公司，比方說Velodyne、Quanergy、Ibeo等等，而思嵐科技作為國內激光雷達行業中的佼佼者，卻尚未涉足自動駕駛領域。

對此，陳士凱認為“在激光雷達行業中，比較老牌和主流的廠家其實是SICK、Hokuyo等，他們都以單線激光雷達產品為主。并且像車載多線雷達遇到的無法量產、性能不穩定、產能不足的問題，其實在成熟的激光雷達行業中是不存在的。這些主流激光雷達廠家還沒有涉足自動駕駛行業的主要原因在于，自動駕駛相對來說還很早期階段，還不足以有量產生。我相信隨著這個市場后續幾年爆發，這些主流廠家就會出現相關產品，我們思嵐也是這樣一種態度。”

可見，相較于車載激光雷達，目前的主流激光雷達商用途徑還是在工業和機器人行業。而這兩種不同應用場景的激光雷達，又有哪些區別呢？

“看的見得區別在于一個是多線雷達為主，一個是單線雷達，此外車載雷達更多關注測量距離和速度，像測量的精確度、精細度其實遠沒有機器人中的雷達要求高。”陳士凱說：“這里需求是不一樣的，其實各有門檻。”

對于商用機器人的激光雷達，其實它是目前激光雷達的主流應用場景，對應的產品要求就要高很多，像量產、可靠性都已經不再是問題。這就反而對工藝和生產有更高的挑戰，不像車載雷達目前其實大家還在比拼性能，但真正可量產、工藝成熟的產品還不存在。國內其實也有一些激光雷達企業曾經嘗試做機器人用的激光雷達，但后來發現產品難以做好，遇到障礙后轉去做車載雷達，反而創出了一片天地。”

致力于為各類機器人解決好自主定位導航能力

此前曾經有一個調研機構發布報告稱，全球商用機器人領域的市場規模預計在2020年達到170億美元。反觀國內市場，似乎還沒有迎來真正的爆發，這究竟又是為什么呢？

陳士凱表示，其實在這個170億美元得預測報告中，大部分的份額是在國內的。目前國內市場像掃地機器人這個單品，去年的銷售量就達到上千萬臺，已經在爆發階段。之所以大家覺得還沒爆發，其實說明市場規模還很大，要完全普及還有很大的發展空間。

最后，陳士凱和鎂客君說到，在這樣一個爆發階段的商用機器人領域，思嵐科技將會一如既往的為市場提供更高性能的機器人自主定位導航方案，扮演好幫助各類機器人廠家開發出更實用產品的角色。

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