全面超越nuTonomy，Uber無人駕駛專車看點揭秘

千呼萬喚始出來，Uber無人駕駛車輛終于揭開了它神秘的面紗。

Uber的無人駕駛技術一直在行業內保持著高曝光，此前一直宣稱8月底將在匹茲堡上路的全球第一輛無人駕駛專車，卻被來自新加坡的nuTonomy無人駕駛出租車搶去風頭，不知道Uber是不是因此而推遲上路計劃。近日，Uber無人駕駛專車終于打開車門接客，可是卻沒有帶來說好的沃爾沃XC90，而是繼續使用此前已經測試了大半年的福特Fusion（國內的蒙迪歐），這一點也讓人心生疑惑。那么今天，鎂客君就帶各位看看，多醞釀了半個月才上路的Uber無人駕駛專車到底有哪些看點。

為什么是Fusion，而不是XC90？

就在上個月，Uber曾高調宣布與沃爾沃分別斥資1.5億美元，基于XC90車型研發自動駕駛技術。當時的報道中，Uber方面也表示，8月底在匹茲堡上路的自動駕駛專車將會是沃爾沃XC90車型。

可是，近日正式上路開始運行的無人駕駛專車卻是Ford Fusion混合動力車型，也就是今年5月就已經在匹茲堡上路測試的車型，進行了升級改造。

匹茲堡的乘客們不禁要問，說好的沃爾沃XC90呢？Uber方面對于這個疑問的回答是，沃爾沃的車輛明年就會投入運營。

鎂客君也不由得想要提出疑問：是不是Uber的無人駕駛研發進度受阻？是不是Uber自動駕駛技術與沃爾沃XC90車型平臺融合出現問題？還是說Uber在憋大招來重新奪回無人駕駛出行行業的領軍地位？

nuTonomy與Uber，兩家上路的無人駕駛車輛有什么不同？

上個月月底，人們期待的Uber無人駕駛專車并未上路接客，反而是來自硅谷的nuTonomy，開始在新加坡正式運行無人駕駛出租車，成為了全球第一。那么二者的無人駕駛運行模式都有哪些不同之處？

車型區別：B級車與A0級的差異

Uber使用的是B級車福特蒙迪歐混合動力，而nuTonomy使用的是雷諾Zoe和三菱i-MiEV兩款A0級電動汽車?？梢哉f雙方使用的車型在自身的尺寸、配置、性能、安全等方面有著天壤之別。這里可以看出，Uber使用的B級車遠比nuTonomy使用的A0級車要厚道的多。

算法區別：“形式邏輯”與常規算法

nuTonomy的無人駕駛出租車采用的是先進車隊管理模式，技術概念源自美軍協調無人機所用的演算法，并加以設計調整，使 nuTonomy 能以最少車數載送全市區民眾。其自動駕駛算法還具有“形式邏輯”（formal logic）功能，賦予車子靈活判斷的能力，當遇到復雜的路況時，能以不違反重大交通規則的方式做出適當判斷。比如車子在行駛途中遇到并排停放的車輛，剛好對向又沒有來車，因此在不碰撞物件這最重要的前提下，車子會自行判斷駛過障礙。

Uber的無人駕駛專車的原理則是基本的：利用高精度地圖以及GPS完成車輛定位，車頂的激光雷達勘測道路情況，反饋回車載芯片，芯片再基于算法對車輛做出相應的控制。而這其中的算法，就是在運動的坐標系下，計算另一個物體相對靜坐標系的速度，并作出判斷，如何介入轉向和油門。

人（乘客）車交互：Uber更注重乘坐體驗

Uber此次上路的無人駕駛專車在駕駛員扶手箱后面裝載有一塊大平板，正對著后座的乘客，并且尺寸大小與iPad類似?？梢哉f這是Uber無人駕駛專車的最大特色，它可以代替現有的專車司機，與乘客進行交互。而nuTonomy的無人駕駛出租車則并不具有這一功能，與乘客交流的是坐在駕駛位的程序員。

無論Uber的無人駕駛專車是否是在無人駕駛狀態，這塊大平板都會展示一些車輛信息，比如車輛的速度、轉彎的角度、是否在剎車、行駛里程和剩余時間等。在地圖模式下，這塊平板則會顯示出行車路線和乘客的目的地。

另外Uber還有一個貼心的設計：緊急停車按鈕。如果乘客覺得無人駕駛狀態的車輛很恐怖的時候，按下按鈕，便可以隨時下車。

運行范圍：Uber遙遙領先于nuTonomy

nuTonomy目前在試運行階段僅僅在新加坡“One North”商業區，車輛較少的2.5公里范圍內進行。而Uber此次則是覆蓋了匹茲堡整個市區以及城市北部，未來在一年時間內將覆蓋整座城市。

可以說上述的不同之處，體現出了Uber作為全球第一大共享經濟科技公司，還是有自己的獨到之處。相比于nuTonomy，Uber更加強調車輛自身的安全性、更加穩健的算法、良好的人（乘客）機交互、更廣的運行范圍，這也是一家大公司該有的風范。

Uber無人駕駛專車為何推遲了半個月才上路？

宣傳準備8月底上路的Uber無人駕駛專車，一直推遲到9月中旬才正式上路運行，這中間Uber或許是想把準備工作做足，能夠給民眾呈現出一個盡可能完善的無人駕駛專車。

天時

被nuTonomy搶去風頭，或許讓Uber更加想要做好無人駕駛專車。此次上路的車輛里搭載的人機交互系統，就是Uber的“殺手锏”。Uber或許就是利用這半個月的時間，對現有無人駕駛車輛升級，從一個測試車輛變為可以真正面對乘客的專車。

地利

Uber之所以選擇匹茲堡作為試點城市，是由于其道路復雜，多山多橋梁；此外，匹茲堡也為Uber的無人駕駛研究提供多項支持：位于賓州匹茲堡的卡內基梅隆大學有大量的工程技術和計算機科學人才，Uber也在此創建了研究中心；此前，Uber擴展無人駕駛車輛的實驗范圍時，匹茲堡把城市河邊大片土地作為試驗路段租給了Uber；另外，賓夕法尼亞州的交通法規并未明確禁止無人駕駛車輛。

人和

美國密歇根大學14日公布的一項研究結果顯示，約23%的美國人表示自己不會乘坐無人駕駛汽車，而且匹茲堡的大部分市民也對這項技術持有懷疑態度。通過前期的宣傳、安全的測試過程、甚至利用nuTonomy的成功運行，Uber可以在這半個月的時間里，進一步增加民眾對于自動駕駛專車信任度。

不同于福特、奧迪、特斯拉的半自動駕駛系統，乘坐Uber的自動駕駛專車的人不必坐在駕駛者的位置。而Uber也將自己定位在無人駕駛行業的共享交通服務供應商，并非想要和傳統車廠一爭高低。專注于建立乘客與車輛之間聯系的Uber，在現階段仍然需要克服自動駕駛行業的阻礙：技術、政府監管和社會信心。我們也有理由相信，Uber通過此次上路運行無人駕駛專車，可以為他們獲得更多更完善的數據，進一步優化他們的無人駕駛系統。

面對Uber專車的上路，美國專車行業另一巨頭Lyft近日也發布了其自動駕駛汽車“三步走”計劃，其中就提到了目前在匹茲堡測試自己研發的自動駕駛汽車，此前百度和谷歌也在匹茲堡進行的無人駕駛測試。這個被稱為“世界鋼都”的賓州第二大城市匹茲堡，究竟有怎樣的魅力吸引來全球領先的無人駕駛技術？鎂客君將在明天給各位看官詳解。

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