速騰聚創邱純鑫:要做配有軟件算法的高性價比激光雷達

Joker 8年前 (2017-03-11)

目前市面上常見的激光雷達往往都是考量其是多少線的產品,而很少關注激光雷達產品背后的感知算法。

近些年,智能機器人、無人機和無人駕駛的持續火爆,這也讓激光雷達成為了相關領域的熱點。細致來看,激光雷達產品的應用其實十分廣泛,包括精準3D建模、探測、無人駕駛、無人機、智能機器人等領域。

早期的激光雷達產品,往往只是應用于軍工,基本沒有消費級產品。而且,激光雷達的作用也僅僅是用于獲取周邊環境的幾何結構。之后,隨著無人駕駛技術的發展,作為核心部件的激光雷達也開始被人們所熟知。

速騰聚創邱純鑫:要做配有軟件算法的高性價比激光雷達

那么,我們今天鎂客請講的主角就是一個早期研究激光雷達,而后自主創業的邱純鑫,以及他創立的速騰聚創(RoboSense)。

從課題學術派轉變到商業實戰派,順其自然的創業

2007年,動手能力超強的速騰聚創CEO邱純鑫在哈爾濱工業大學本碩博連讀時,課題就是野外環境下機器人三維環境感知。

速騰聚創邱純鑫:要做配有軟件算法的高性價比激光雷達

速騰聚創CEO邱純鑫

當時的課題成員們的算法能力就十分突出,不過,他們發現在當時的課題中激光雷達的硬件設備也同樣十分重要。邱純鑫說:“做課題的時候發現,精確的激光雷達可以給予算法很大的支持,另一方面,算法上的進步又能反哺激光雷達的改進。”于是乎,這幫擅長算法的哈工大課題成員決定出來做產品。

14年,速騰聚創正式成立,而在創業團隊中就既有做激光雷達硬件的,又有做算法的。正所謂,硬件軟件兩不誤。

速騰聚創邱純鑫:要做配有軟件算法的高性價比激光雷達

而在創業初期,速騰聚創主要是做機器人上使用的激光雷達,而并非應用于無人駕駛的激光雷達,這又是為什么呢?邱純鑫這樣說到:“創業初期,速騰原來的激光雷達就運用在戶外移動機器人上(通俗來說,無人駕駛也是戶外移動機器人的一種)。但當時無人駕駛還沒有火起來,特別是國內。我們當時就想,咱們這個激光雷達能用在哪些領域?最后我們先用在諸如建筑、家裝等三維建模的領域,并通過算法做了一些行業解決方案。2015年7、8月份的時候,由于各種因素的觸發,速騰開始全力做應用于無人駕駛的多線激光雷達并把之前的算法人員重新安排,做回原來無人駕駛感知算法。”

不難看出,雖然創業初期受限于激光雷達引用領域的限制,但是邱純鑫和他的速騰聚創并沒有就此打起退堂鼓。而且,鎂客網后來還了解到,速騰聚創在接受融資之前,邱純鑫已經帶著公司的產品,實現了資金流水。只是,融資之后的速騰聚創可以將自己的想象空間無限放大,更快的應對市場對于技術的需求。

深耕基于激光雷達的點云算法,讓速騰聚創處于全球同類產品的第一梯度

近些年隨著無人駕駛行業的火爆,也帶動了相關技術的飛速發展,包括計算機視覺、激光雷達、毫米波雷達等等在內的眾多領域都迎來了一次爆發式的增長。那么,對于整個激光雷達領域來說,目前全球的最頂尖的激光雷達已經發展到什么水平?

速騰聚創邱純鑫:要做配有軟件算法的高性價比激光雷達

邱純鑫認為:“市場上目前用于無人駕駛的激光雷達還是機械式旋轉的方式。而固態激光雷達由于符合小型化、低成本化等特別,是未來的趨勢。固態激光雷達目前主要有三種技術:OPA LiDAR、MEMS Lidar、Flash LiDAR。目前三種都有公司在做,還沒有成型的demo,大家還處于研發階段。”

眾所周知,現階段全球激光雷達市場基本上是被Velodyne、Quanergy、Ibeo等幾家公司所壟斷。而速騰聚創的技術、產品和這些公司相比,又有哪些獨到之處呢?邱純鑫用了一句話,簡明扼要的說出了最大的不同:“我們是一個軟硬結合的公司,既做激光雷達硬件,又深耕基于激光雷達的點云算法。

而且,邱純鑫在之后的聊天中,十分自豪的說到,“在全球同類產品中,速騰聚創的產品肯定屬于第一梯度的。”這樣的自信,源于其產品性能確實過硬。

速騰聚創邱純鑫:要做配有軟件算法的高性價比激光雷達

通常用來,評價激光雷達性能有三個重要的參數,包括:

1.單線的每秒出點數。Velodyne目前可以達到18000點,速騰聚創新品可達20000點。

2.精度。Velodyne激光雷達標稱精度3厘米,速騰聚創目前可以做到1.5厘米。

3.可視角。二者均為30°。

當然,除了牛氣的產品,優秀的軟件算法肯定不會缺席,包括圖像的拼接、算法處理、路面信息識別等等。正是這樣軟硬件結合的技術優勢,讓速騰聚創處于全球同類產品的第一梯度。

面對無人駕駛市場,技術要求更高的激光雷達將更強調性價比

在談到速騰聚創的市場定位時,邱純鑫說:“我們就是一個傳感器供應商。面對B端市場,我們當前的激光雷達主要供給無人駕駛團隊。”

那么,今年速騰聚創有沒有什么小目標之類的呢?“今年的小目標就是能夠在產能上、品質上達到客戶的預期。未來我們希望可以提供低成本的,小型化的無人駕駛的眼睛,公司的名字RoboSense就是這個含義。”邱純鑫是這樣說的。

速騰聚創邱純鑫:要做配有軟件算法的高性價比激光雷達

誠然,當今的激光雷達產品依舊沒有摘掉高成本的“帽子”。而且,隨著2020年無人駕駛汽車上路的目標日趨臨近,留給整個激光雷達行業的時間已經不多了。

與此同時,邱純鑫還談到創辦一家實時激光雷達創業公司,其核心競爭力不僅由于硬件存在一定門檻,也包括軟硬件結合以及產品迭代等相關綜合能力。

所以,想要在高手林立的激光雷達領域站穩腳跟,能夠量產的高性價比產品才是市場的核心需求。而這,也正是邱純鑫和他的速騰聚創的最終目標。

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