Uber升級自動駕駛卡車,更換64線旋轉激光雷達陣列

Joker 8年前 (2017-06-30)

Uber技術團隊ATG推出了一款新版本的自動技術測試運輸卡車,包括64線旋轉激光雷達陣列。

Uber升級自動駕駛卡車,更換64線旋轉激光雷達陣列

據外媒消息,Uber自家的技術團隊ATG日前推出了一款新版本的自動駕駛技術測試運輸卡車,該新車的技術包括一個64線的旋轉雷達陣列,這項技術是Otto的測試卡車上從未使用過的。

除了新的旋轉激光雷達,這項新的卡車技術也包括升級的組件和軟件,新硬件傳感器和新軟件組件貫穿始終。團隊更新了之前的設計,車上許多的零部件以及軟件系統曾經拿下“最長的連續無司機自動駕駛”吉尼斯世界紀錄。在新設計中使用的激光雷達是一個現成的部分,而不是內部開發的。它與我們開發自己的激光雷達的方式不同,它是一個完全獨立的產品。

Uber升級自動駕駛卡車,更換64線旋轉激光雷達陣列

從規格上看來,這個64線激光雷達是一款非公開的定制產品,再結合它的外型,很有可能是來自Velodyne的HDL-64E雷達,雖然由于保密協定的原因無法直接確認。不過Woodrow也表示,Uber早就有計劃把Otto的技術和自家ATG團隊的技術整合在一起,畢竟基于Otto技術的卡車并沒有使用64線的激光雷達。如今升級后的雷達可以采集更多的數據,能幫助軟件系統更好地了解路況、做出決定。

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