通過NVIDIA PilotNet，人人都能變成人工智能的老師

不知道NVIDIA PilotNet會不會連同人類的駕駛惡習也一并學習了。

最近，來自英偉達和谷歌的工程師們成功構建了一個新的自動駕駛學習系統，該系統基于神經網絡可以讓人工智能通過觀察人類的駕駛行為來學習該如何控制車輛。

英偉達在自家的自動駕駛汽車BB8上開發，并測試了通過學習人類駕駛者的操縱方式，來學習駕駛汽車的DriveWorks軟件系統。這項技術未來可以在任何品牌和型號的汽車上應用，其背后的深度神經網絡可以將攝像頭采集到的圖像進行處理后，發出控制方向盤、油門和剎車的指令。

神經網絡通過車上安裝的攝像頭收集路面情況，隨后將圖像和駕駛者動作的記錄進行配對。研究者們記錄了大量不同環境中的駕駛數據，其中就包括：分道線清晰和模糊的道路、鄉間小路和高速公路、不同光照條件下的同一段路、不同天氣條件下的道路環境。

通過上圖不難看出，搭載有DriveWorks的PilotNet在駕駛汽車時，所關注的位置以及道路信息基本上和人類駕駛者一樣。而這，正是DriveWorks的精髓，就像人類學習駕駛一樣，通過觀察學習提高自己的車技。

經過一段時間的學習，DriveWorks軟件系統已經能夠在沒有手動輸入編程指令的情況下，成功的學會了如何駕駛BB8。而且，這套系統還可以應對一些完全陌生的環境。

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