特斯拉機器人首亮相：開價14萬元，比Model汽車便宜，還將開發“貓女版”

特斯拉AI Day，其實是一場“招聘會”。

“卷王”馬斯克來啦！

當小米人形機器人的成本還需要六七十萬元的時候，馬斯克已經放下豪言：Optimus（擎天柱）的目標價格“可能低于2萬美元（約人民幣14.2萬元）”。比特斯拉汽車還便宜。

不出意外地，馬斯克話音剛落，現場就掀起一陣掌聲。

而就在這場活動上，我們也見到了Optimus的原型，與去年所展示的“機器人模特”在外形上稍有區別。對于這個問題，馬斯克此前也早已發出警告：不要指望原型看起來像去年活動中首次展示的光滑黑白渲染圖。

接下來，我們先欣賞一下Optimus原型的首次亮相：

我們可以看到，這臺Optimus原型并沒有搭載外殼，而是直接“粗暴”展示了自己的內部結構。

并且，依據馬斯克現場所說，這臺Optimus原型是他們過去花費6個月時間打造的，今晚也是“第一次沒有系繩行走”。也因此，即便Optimus原型能夠做得更多，為了不讓它摔在地上，馬斯克也沒有讓Optimus原型做出更多動作演示。

不過在之后的播放的視頻中，我們也看到了沒有在現場演示的“更多部分”，包括在辦公場景取放紙箱、給花草澆水，以及在工廠移動金屬條等等，能做的還不少。

出人意料的是，就在Optimus原型之后，特斯拉又在舞臺上推出（字面意思）另一臺原型，如果之前那一臺是簡陋版原型，之后亮相的這臺原型屬于精致版，也是之后會量產的原型，已組裝完整，只是功能尚未完全正常工作。

“它還沒有完全準備好走路，但我認為它會在幾周內走路。”馬斯克在現場補充道。

回到機器人本身構造，特斯拉直接在現場放上一張圖標出了Optimus的電機部分（橙色）和電子部分（藍色）。其軀干有200個以上的自由度，手有27個。

依據介紹，Optimus體重73kg，采用與特斯拉自動駕駛汽車相同的計算硬件，搭載1x Tesla SOC，具有 Wi-Fi 和 LTE 連接。動力方面使用 2.3 kWh 電池組運行，靜坐時功耗100W，慢走時功耗為500W。單手可以攜帶一個20磅（約9.1kg）重的物品。

在之后的展示中，特斯拉工作人員向人們展示了機器人的膝關節、雙手是如何受到人類膝關節、雙手啟發的。并且，團隊還將特斯拉汽車的Autopilot軟件、FSD系統從汽車轉移到機器人身上，并重新裝備在新的身體和環境中工作，比如使用與汽車相同的技術來模擬擎天柱的運動和對外部碰撞的反應，與汽車一樣使用攝像頭視覺感知、以神經網絡進行計算等等。

依照馬斯克所說，“生產數百萬臺‘極有能力’的Optimus”是特斯拉的目標。

FSD Beta

機器人之后，特斯拉Autopilot總監Ashok Elluswamy上臺討論全自動駕駛軟件是如何改進的。

他在現場透露稱，FSD Beta目前有16萬名客戶，對比去年同期只有2000名。

在最新FSD版本的更新上，特斯拉提升了交叉路口轉彎的決策優化。

舉個例子，當自動駕駛汽車在十字路口左轉時剛好有行人路過，過往模式采取的策略就相對激進些，會以一個相對較快的速度停在行人面前，等他走過之后再通行；優化之后，最新的FSD系統會在100毫秒內控制車輛會先選擇減速，繼而選擇一條相對安全的路線，選擇車輛和行人之間的縫隙來通行。

這里有意思的一點是，在特斯拉的演示途中，FSD不僅僅識別出了行人，甚至還識別出了走在一旁的寵物狗。

同時，特斯拉開發了一種新的自動貼標機來幫助進行3D貼標。FSD專家解釋了當相機顯示不清晰的圖片時，該軟件如何在某些條件下使用其他剪輯來填充圖片。

特斯拉還談到了模擬，使用從其機隊收集的數據來模擬世界或環境，用于改進 Autopilot。依據介紹，FSD Beta的深度神經網絡達到100萬參數，15 萬+神經網絡層，37.5萬個連接，僅用兩周時間即可創建舊金山城區的模擬模型，也可以在5分鐘內模擬出現實中未出現的場景。

不過值得注意的是，相比于前面機器人的亮相，FSD Beta似乎并沒有給人以驚喜。有網友這樣表示：

在使用 FSD Beta 一年之后，據我所知并沒有明顯的改善（甚至可能是下放），在這一點上，演示的這一部分都沒有給我留下深刻印象。

而在最后，馬斯克也表示，FSD測試版將于年底前在全球推出。當然了，北美以外的市場需要獲得監管部門的批準。

Dojo超級計算機

正式立項的3年后，Dojo超級計算機也正式亮相。

依據介紹，Dojo超級計算機的單個訓練模塊由25個特斯拉自主研發的D1芯片（臺積電7nm制程）組成，配合特斯拉自創的高帶寬、低延遲的連接器，在不到1立方英尺的體積下，算力高達9PFLOPs(9千萬億次)，I/O帶寬高達36TB/s。

用演示者的話來說，4臺Dojo機柜可以取代由4000個GPU組成的72個GPU機柜。

再看由Dojo打造的超級計算機集群——Dojo ExaPod，它達到了 1.1 EFLOP，1.3 TB 的高速 SRAM（靜態隨機存取存儲）和 13 TB 的高帶寬 DRAM（動態隨機存取存儲）。

圖 | 在 Dojo上處理“Cyber?truck on Mars”的AI模型

依照計劃，特斯拉將在2023年之前在美國加州的PaloAlto建造第一臺Dojo ExaPod。屆時，Dojo超級計算機預計將成為世界上最強大的超級計算機之一，能夠將需要花費數月的工作縮減至一周。

值得注意的是，不僅僅是用來打造超級計算機集群，在之后的提問環節，馬斯克也表示將會把Dojo超級電腦提供給其他公司使用，提供類似于亞馬遜云AWS的Dojo服務，“幫助你用更少的錢，更快地訓練模型的在線服務。”

One More Thing！

早在發布會之前，馬斯克就直言此次AI Day的最終目的是招人。在現場，他也再次重申道特斯拉舉辦AI Day活動和展示機器人原型產品，“是為了說服像你們這種全世界最有才華的人加入特斯拉，幫助我們把它變成現實。

發布會中途，馬斯克也沒有忘記在推特上發布“誘惑”，比如許下“貓女版Optimus機器人”的承諾。

至于貓女機器人的形態，馬斯克的暢想暫時是這樣：

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