倒立、前滾翻、空中轉體360°……波士頓動力Atlas機器人跳起自由體操

波士頓動力再現“逆天”技能。

昨天晚上，每有新動態必然驚艷的波士頓動力罕見地一連發布了兩段視頻，分別是雙足人形機器人Atlas的新進展和Spot機器狗的商業宣傳片。

在以Atlas為主角的最新視頻中，波士頓動力又一次展現了自己“可怕”的軟硬件實力。雖然視頻只有短短的38秒，但是Atlas卻連貫地做出了包括倒立、空中轉體360°等對于人類相當容易、對于機器人卻極具難度的體操動作。

具體分解來看：

手倒立

前滾翻

空中轉體360°

前滾翻

大跳（空中一字馬）

整套體操動作做下來，在保持平衡的同時，Atlas的動作可以說是相當流暢，機器人本身所具備的機械般的滯澀感與僵硬度基本可以忽略不計，令人不得不再一次驚嘆Atlas的驚艷和背后波士頓動力團隊的強大。

為什么Atlas能夠“逆天”到如此地步？波士頓動力團隊在視頻介紹中也給出了解釋，“我們使用簡化開發過程的新技術創建了演習。首先，優化算法將每個操作的高級描述轉換為動態可行的參考運動。然后，Atlas使用模型預測控制器跟蹤運動，該控制器可以從一個動作平穩地融合到下一個動作。使用這種方法，我們開發的例程比以前的Atlas例程快得多，性能成功率約為80％。”

就用途而言，Atlas是波士頓動力驗證各項前沿技術的實驗體，而Spot機器狗則是用于商業化落地的產品。伴隨著Atlas最新進展的發布，Spot機器狗的第一支商業宣傳片也正式露面。

早在此前，波士頓動力就曾通過多個視頻對外展示了Spot機器狗的能力，包括工地巡視、協同作業等等。在此次公布的宣傳片中，彼士頓動力展示了Spot機器狗在各種場景中的工作能力，包括風暴、雨天、黑暗等惡劣環境，以及晴天白云的正常天氣。

波士頓動力介紹到，Spot是一個敏捷的移動機器人，基礎平臺提供了地形移動、360°避障、各級導航、遙控和自主，用戶能夠通過添加傳感器、軟件和其他有效負載來定制Spot。

必須承認，Spot機器狗的實力是強大的，但因為成本等問題，它的商業落地問題也一直備受關注。而據最新消息，波士頓動力已經向一些早期客戶出租Spot機器狗，批量生產工作也正在進行中。

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