擁抱開源開放，Waymo公布自動駕駛開放數據集

Waymo表示該數據可以幫助研究人員在二維和三維感知方面取得進展。

據外媒報道，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛公司Waymo公開了一部分開放數據集Waymo Open Dataset，其首席科學家Dragomir Anguelov表示這是迄今為止最大的自動駕駛多模式傳感器樣本集。

在今年6月的CVPR 2019現場，Drago Anguelov就宣布要公布自動駕駛數據集Waymo Open Dataset，不過當時沒有對外透露更多的細節。

最新報道中提到，Waymo此次開放的數據集是它們的自動駕駛汽車在菲尼克斯、柯克蘭、芒廷維尤和舊金山等地收集的數據，包括白天、夜晚、雨天、黃昏等多種天氣環境。

數據樣本分為1000個行駛片段，在每個行駛片段中，Waymo自動駕駛汽車的5個激光雷達和5個攝像頭會捕獲20秒連續行駛畫面。數據集中還包括做好標注的車輛、行人等圖像，合計有1200萬個三維標簽和120萬個二維注釋。

Anguelov在其博客中寫道，“該數據集是由Waymo自動駕駛車輛收集的高分辨率傳感器數據組成，這些數據可以幫助研究人員在二維和三維感知方面取得進展。我們希望研究界能夠利用我們的數據找到更令人興奮的方向，這不僅有助于提高自動駕駛車輛的能力，而且還將影響到其他相關領域和應用，如計算機視覺和機器人技術。”

此前，Lyft也公開了自動駕駛車輛數據集，包括55000多個人工標記的3D注釋交通畫面，以及來自7個攝像頭和最多3個激光雷達傳感器的比特流等數據。

除此之外，自動駕駛領域還有一些知名的數據集，比如KITTI被公認為使用最廣泛的數據集之一，Cityscapes的專長是城市街景的語義理解，ApolloScape則以標注的精細程度著稱。

最后，Waymo在其官網上表示，“該數據集并不能反映他們傳感器系統的全部功能，并且這些只是Waymo自驅動系統訓練數據的一小部分，但我們認為，出于研究目的，這個大型，多樣化和高質量的數據集非常有價值。”

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