巨型機器人的發展趨勢真的是高達、EVA或類似環太平洋那樣的嗎?
說到底,巨型機器人的發展方向是多樣的,更多還是取決于其應用場景和功能需求。
無論EVA,還是高達,類似的巨型人型機器人在動漫作品中都離不開重要的戰斗場景。
2018年強勢收官的爆紅網絡綜藝《這就是鐵甲》也讓機器人格斗再次進入人們的視野。8月21日剛結束的機器人大會上也有很多機器人格斗的精彩場面。小型機器人格斗權當觀賞沒什么大用,要是把高達那樣的巨型機器人應用到戰斗中場面一定令人叫絕吧? 從軍事的角度分析,巨人型機器人在戰場上如同雞肋,實在沒什么存在的必要。不過在極限作業方面,巨型機器人可是一把好手,也是目前巨型機器人使用最為廣泛的地方。
最普通的工業機器人就屬于第一代,它是酷似人上肢自由度很高的機械臂能重復預教動作,但是沒有傳感器,所以只能在固定的位置上進行動作。所以到了第二代就是裝有傳感器能夠根據外部環境變化改變行動的機器人了。一、二代都是工業機器人,活躍在工廠,而對于災難救援、農林、醫療和維修等領域,就只能依靠第三代能夠步行擁有更高自由度和自主處理問題能力以及認知能力的機器人了。
目前,應用于原子能,海洋,防災等方面的巨型機器人基本成功,達到7個自由度的機器人臂幾乎和人臂一樣靈活。要說還有什么難以解決的問題就是結構材料了,要達到開發輕便、剛性、韌性、經濟絕非易事。此外巨型機器人還面臨由于慣性無法精準動作的問題。
當然,對于巨型人型機器人的研究也沒有停止過,我國在去年就制造了中國首臺非軍用大型駕駛艙室機動裝甲參水猿XX21,炮擊形態和機器人形態轉變的場景讓人懷疑變形金剛的時代即將開啟。不過不管是XX21還是它的大哥NK01目前都只在娛樂圈發展。熱衷巨型機器人的美國和日本最喜歡也是挑戰對方的巨型機器人以戰勝對方為樂。
說到底,巨型機器人的發展方向是多樣的,更多還是取決于其應用場景和功能需求。機甲大戰不停,巨型人型機器人就不會走向沒落。
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