小覓智能龐琳勇：“視覺+結構光+慣性導航”組合拳為機器人安上“雙眼”

在龐琳勇看來，“視覺+結構光+慣性導航”的結合方式，是眼下SLAM的相對最優方案。

人類通過眼睛來認知周圍的環境，同樣的，智能硬件也需要一雙“眼睛”，以實現定位導航，認知周圍環境。

小覓智能創始人兼CEO龐琳勇認為，“我們的VPS（Visual Positioning System）視覺定位導航系統就像汽車的GPS，可以為90%使用場景在室內的服務機器人提供更成熟的定位導航解決方案，為機器人裝上一雙可以實時精確定位的‘眼睛’。”

深耕立體視覺多年，師從光學測量泰斗級人物

2014年時，龐琳勇剛拿到美國斯坦福大學機械工程博士和計算機科學碩士（機器人視覺專業），隨即就扎進了AI創業大軍，于硅谷創立了“小覓智能”。

圖 | 小覓智能創始人兼CEO龐琳勇

在還沒出國前，他曾師從光學測量泰斗級人物伍小平院士，在立體視覺領域深耕多年，并獲得了多項專利。用龐琳勇的話來說，老天看他比較勤奮，所以多次把幸運降到他的頭上，有了現在的成績。

硅谷之外，小覓智能在國內也設立了數個辦事處，分別擔任著不同的職責。硅谷公司主要負責技術探索和海外市場，北京公司負責硬件的設計、視覺定位導航平臺的產品化，無錫公司則側重于掃地機器人應用的開發、客戶合作和運營等。

“小覓起源于硅谷，我們的定位是一家硅谷的公司，一家世界的公司。”

小覓智能的團隊中，核心成員多來自于三星、華為、百度等行業巨頭相關事業部。“2018，小覓智能的團隊將達到百人規模，橫跨中美（硅谷、北京、無錫），從而保障一流的設計、研發、產品化以及市場化能力，為客戶提供完善的售后服務體系。”

定位VPS視覺定位導航，打造“視覺+結構光+慣性導航”融合產品

自成立以來，小覓智能就專注于立體視覺技術整體解決方案，并自研了VPS視覺定位導航技術。

目前，在機器人于未知環境運動時的定位和地圖構建問題上，“SLAM算法”是大多數人想到的解決方案。在具體的操作上，SLAM算法的實現途徑主要有三種，分別是電磁信號、激光和視覺。

龐琳勇指出，在最終效果上，電磁信號和激光的解決方案大多具備布置麻煩、成本高、精度差以及無法準確區分識別物體和人等缺陷。至于視覺方面，具體可分為3大類、5小類，其中，“精度漂移”（實時定位不準確等）是大多解決方案所面臨的問題，而這些問題可以通過“雙目+結構光+慣性導航”的組合方式來解決。

這也是當前小覓智能在VPS視覺定位導航技術研發中所主攻的方向。

“我們向市場提供了視覺+結構光+慣性導航的硬件開發方案——小覓雙目攝像頭（MYNT EYE）系列產品，包括已經面世的標準版和即將于今年第三季度發布的深度版，均適用于室外強光環境和室內黑暗環境，能夠完美解決室內白墻和無紋理物體的識別難題。另外，其中的‘慣性導航’也可以為VSLAM（基于視覺的SLAM）的應用提供精準的云端互補數據，相較其他單一方案擁有更高精度和魯棒性。”

如此一來，基于“視覺+結構光+慣性導航”方案，在陌生環境中，搭載了小覓雙目攝像頭的機器人可以在自主行走的過程中實時三維重建現場環境的地圖，也可實現避障，充分認知所處環境。在這之后，當主人給機器人下達位置指令，后者便能夠做到路線的自主規劃，并在遇到障礙的時候實時調整、重新規劃路線。

無人駕駛汽車是當紅炸子雞，但VPS更大量級的市場不在這里

當前，就各類智能硬件而言，視覺解決方案已經成為了一種必然，也在多個方向實現了落地。

其中，無人駕駛汽車可以說是眼下智能硬件領域的“當紅炸子雞”，其視覺解決方案也理所當然的成為了一個“熱門”。以激光雷達為例，目前這一領域的玩家有數十個，一套激光雷達感知硬件最貴的有幾十萬美元，實現量產之后，這一價格將有望降到幾萬甚至幾千美元。到2022年，激光雷達的市場將達到52億美元。

從以上數據來看，激光雷達的市場前景可謂相當不錯。

不過，“比它大幾個數量級的市場是各種需要無人駕駛的無人送貨小車、無人機、物流倉儲機器人、商用服務機器人、家庭服務機器人、掃地機器人、智能玩具等等，它們需要的是幾百美金甚至幾十美金的視覺定位導航避障方案，這就是我們針對的市場。”

在龐琳勇看來，相比于競品，除了“視覺+結構光+慣性導航”的核心優勢，小覓智能在產品和技術上還具備高性價比、本地化技術支持、定制化產品開發、算法硬件化等多個優勢。

比如小覓雙目攝像頭深度版，“它提供基于深度計算芯片的直出深度方案，無需上位機，也可提供最高720p/60fps的深度數據輸出。此外，基于小覓智能提供的SDK接口和VSLAM開源項目，客戶也能夠迅速集成方案，加速實現產品研發進程，實現方案的快速產品化和落地。”

圖 | 小覓雙目攝像頭深度版

其中，在算法硬件化方面，除了基于“視覺+結構光+慣性導航”組合的小覓攝像頭，小覓智能也拓展了“智能機器人”硬件業務。

“機器人整機業務，對小覓智能來說是作為一種搭載VPS（視覺定位導航技術）的整體解決方案的呈現，方便為更多沒有算法開發團隊的客戶提供更完整便捷的解決方案，同時也為我們自己的VPS方案提供了實際的落地驗證。”

最后

當前，在這個數據如同“石油”般存在的時代，小覓智能“正逐漸將算法硬件化，以進行更多應用深度學習的算法的研究和實踐，并在逐漸擴大用戶的過程中積累越來越多的數據，繼而改善深度學習訓練模型，進入一個正循環。”以形成一個可以抵御別人進攻的數據壁壘。

龐琳勇表示，小覓智能的戰略目標是成為全球領先的視覺定位導航VPS云服務商，通過云端給每一個終端機器人、無人車、VR和AR設備提供最強大的視覺VPS方案。

如果以2018年為一個時間節點，除了繼續強化雙目硬件模塊、VPS和人工智能技術的投入，為多行業提供優質的雙目視覺硬件和方案。龐琳勇透露，他們還將與申通等物流快遞業公司展開深度戰略合作，將VPS視覺導航技術應用到包裹收檢、物流無人車、AGV小車、智能叉車等智能物流項目中，助力物流行業的自動化與智能化發展，提升行業整體運營效率。

【鎂客·請講】專注于報道科技創新項目；我們敞開心扉面對每一位創業者，力求為您呈現一群鮮活、有性格的品牌和人物；我們傾聽創業故事和人生經歷、探討商業模式和行業趨勢、對接資本市場和供需雙方，以期為產業發展注入新的活力。

歡迎做客【鎂客·請講】，欄目合作請發送郵件至：post@im2maker.com

最后，記得關注微信公眾號：鎂客網（im2maker），更多干貨在等你！