宇樹科技王興興：重構四足機器人“Laikago”，今年的任務是實現小批量量產

對于多足機器人的實際生活應用，在王興興看來還有待更多的技術進步。

眾所周知，智能機器人領域有一個“超級網紅”——波士頓動力公司以及旗下Atlas、SpotMini等一眾多足機器人。每當成果公布，波士頓動力必然成為AI圈內的焦點之一。

的確，在運動控制能力方面，波士頓動力的成果是令人驚艷的。不過，國內一只叫做“Laikago（萊卡狗）”的四足機器人也是不遑多讓。

雖然很多條件尚不成熟，但他還是選擇離職創業

“我從小喜歡科技，碩士期間機緣巧合搞四足機器人，當時發現并意識到，純電機驅動的四足機器人，也能實現和波士頓動力機器人類似的運動性能，當時他們的機器人還全部使用液壓動力。”宇樹科技創始人兼CEO王興興表示。

在碩士讀研期間，基于國外公開論文的基礎，王興興就獨立設計開發了“XDog”，可以說，這是現在Laikago的雛形。原本，這只是一項他在大學期間的研究項目，令人想不到的是，在其畢業之后不久，XDog的測試視頻被國內外媒體多方報道了一下，一時間成為業內焦點。

彼時，王興興已經從學校畢業并進入大疆工作。不過，在自己的項目被多番報道之后，雖然很多條件尚不成熟，但王興興還是覺得機會難得。

于是，在大疆工作僅兩個多月后，他便離職投入創業大軍，在獲得天使輪融資后創立了現在的“宇樹科技”。

重構四足機器人“Laikago”，今年的任務是實現小批量量產

在創立公司之后，王興興從尺寸、體型、動力性能規劃出發，按設計需求全新獨立研發了電機、電動驅動及主控、整機機械結構以及全新重構的控制系統，打造了全新的四足機器人“Laikago”。

基于運動控制算法，Laikago在運動控制、平衡能力等方面取得了很好的成果。不過，眾所周知，成本與能耗是多足機器人所共同面對的問題，宇樹科技也不可避免。“目前還是相對有些貴，這是由成本、研發投入等方面決定的。后面量產跟上，市場反應還不錯的話，產品的價格自然會下降些。”王興興稱。

至于能耗問題，他表示，雖然多足式機器人的效率比不上輪式機器人，但是“充一次電、運行幾小時”的情況在未來并不是大問題。

當前，宇樹科技還沒有對多足式機器人在實際生活中的應用進行嘗試，用王興興的話來講，這一步還是有些太早了。僅僅在穩定性方面，他表示還是存在不足之處，需要做很多工作。

不過，雖然Laikago還沒開始進行實際生活中應用的嘗試，但是已經有不少客戶想要在宇樹科技的機器人平臺上做二次開發，打造實際應用等等。

與此同時，我們可以看到，在足式機器人的研究與商業化上，宇樹科技之外，像優必選、鋼鐵俠科技等都有所涉及，并已經在商業化進程上有所成績。對此，王興興表示，無論是技術方案還是產品本身，與他們之間并不存在直接的競爭關系，而他們更多的競爭壓力是來自于國外。

去年10月份，宇樹科技正式對外發布了自己的首款產品，即四足機器人Laikago。按照計劃，在今年，他們將要實現Laikago的優化完善以及小批量的量產及發貨。

除了擔當實驗對象和搬運載體，多足機器人還具備娛樂性

對于Laikago未來的商業化應用，王興興曾提到過兩個方向，分別是將之作為一種“模型”出售給實驗室，亦或是提供動力系統解決方案等。此外，在王興興看來，娛樂也是多足機器人的一個具備潛力的應用方向。

關于多足機器人的娛樂潛力，我們可以來做一個猜想。正如現在我們所見到的足式機器人，多足式機器人也可以在舞臺、節目中進行表演，甚至是集群表演。

另外，除了常規娛樂之外，或許多足機器人也可以成為“對戰工具”。就比如此前的巨型機器人大戰一樣，只不過對戰的雙方從巨型機器人換成了多足式機器人。

不過，在商業化真正普及之前，我們在多足機器人方面還需要面臨多個問題。除了成本與能耗問題，王興興表示：“中小型的四足機器人畢竟還是個新興硬件，在整機機械結構的可靠性、機器人運動算法和功能性的機器人算法等，都還很有待進一步開發完善。”

眼下，小型多足式機器人已經在市面上實現了商業化，且以娛樂和陪伴為主。相比之下，即使算法再精良、平衡能力再強悍，因為成本等問題，中大型多足式機器人在短時間以內也是不會進入消費級市場的，多以實驗室、商場等B端場景為主。至于未來如何，還是得看成本、市場需求、技術進步速度以及競爭壓力等方面的情況。

【鎂客·請講】專注于報道科技創新項目；我們敞開心扉面對每一位創業者，力求為您呈現一群鮮活、有性格的品牌和人物；我們傾聽創業故事和人生經歷、探討商業模式和行業趨勢、對接資本市場和供需雙方，以期為產業發展注入新的活力。

歡迎做客【鎂客·請講】，欄目合作請發送郵件至：post@im2maker.com

最后，記得關注微信公眾號：鎂客網（im2maker），更多干貨在等你！