科學家研發全新柔性機械肌肉，成本僅需幾美分

除了像人類肌肉一樣伸縮，其還可以“自行治愈”。

當前，科羅拉多大學博爾德分校的研究人員正在研發一種全新的柔性機械肌肉，其將具備和人類肌肉類似的能力，甚至可以“自行治愈”。

據了解，這一機械肌肉被稱為“HASEL”，中文名是液壓放大自愈式靜電致動器。在本周發表在《科學》與《科學機器人》的兩篇論文中，研究人員對這種全新的機械肌肉進行了描述，同時也表示，該機械肌肉有可能徹底改變機器人的運動方式。

在構造上，該機械肌肉由裝滿油的小袋組成。這些小袋中都裝有點擊，通電之后，油就能夠發生一種類似于人造肌肉的收縮狀。而在電力切斷之后，這一接卸肌肉也將立即呈現彎曲和放松。

“HASEL執行器與軟流體和軟靜電執行器的優點相結合，從而將多功能性和性能結合在一起，這與其他人造肌肉完全不同。就像生物肌肉一樣，HASEL執行器可以重現章魚腕足的適應性，蜂鳥的速度和大象的力量。”該機械肌肉研究項目的資深作者Christoph Keplinger解釋。

關于機器人的肌肉問題，我們也看見了許多相關的研究。相比于其他的研究，科羅拉多大學博爾德分校研究人員的成果在成本上非常便宜。構成肌肉的油、彈性袋和電極僅需要花費幾美分。

與此同時，相比于傳統電動機，該機械肌肉的性能還是較為令人期待的。只是，因為是通過電力來驅動的，因此裝備該肌肉的機器人可能會快速耗盡電力，從而在另一方面加大了成本。

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