日本研發雙足行走機器人，奔跑速度堪比一流馬拉松選手

研究團隊下一步計劃是為其裝上一對手臂。

近日，日本東京大學的教授石川正俊等人開發出了一個可以快速奔跑的小型雙足行走機器人。

據了解，該雙足行走機器人腿長14厘米，重量不到1KG，其腰部、膝蓋和腳踝均可活動，繼而可以對人類的行走姿勢進行模仿。

在馬達方面，通過調整馬達線圈的纏繞方式，研究人員研發出了一種能夠瞬間產生強大力量的小型馬達。利用這款馬達，機器人可以實現用力蹬地加速，然后在空中快速調整為落地姿態。

據悉，基于這款能夠瞬間產生強大力量的馬達，機器人的奔跑時速能夠達到4.2公里。如果再換算成腿長70~80厘米的成年人，時速相當于20公里，這一速度堪比一流馬拉松選手。

此外，為了讓該雙足機器人能夠更好地學習并模仿人類的行走姿勢，研究人員通過外置攝像機對其動作進行拍攝并及時反饋給機器人。相繼每秒可拍攝600幀的畫面，如此一來，當行走姿態稍有不對，系統就會對機器人發出指示，讓其向人來一樣快速伸出另一只腳，以便能夠以看似不穩定的前傾姿勢快速奔跑。

當前，該雙足行走機器人還只是擁有一雙用以行走的機械腿，在接下來，除了力爭將相機裝載到機器人身上以簡化控制系統之外，研究人員還將為其裝上手臂，朝著商業化方向更進一步。

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