蘋果首次發表自動駕駛技術論文：改進LiDAR系統提高3D物體識別率

這一論文揭示了蘋果在自動駕駛的冰山一角。

據外媒報道，就在最近，有兩名蘋果計算機科學家在網上分享了一篇描述自動駕駛汽車如何使用更少的傳感器來發現騎車人和行人的研究論文。

據悉，論文的題目是“End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection”，其中描述了蘋果研發的全新軟件是如何改進LiDAR系統的功能以遠距離識別行人和騎車人的。

蘋果的研究團隊表示他們有一個叫做“VoxelNet”的方案——只使用LiDAR（光學雷達）探測?；谠摲桨?，他們在使用LiDAR數據發現騎車人和行人時能夠獲得“高度可信度的結果”，并且還能在僅依靠LiDAR技術的條件下在偵測3D物體的方式上勝過其他的方式。

目前，該試驗還只限于計算機模擬，并沒有進行路測。不過，研究人員在論文中表示，他們認為VoxelNet的性能要大幅優于目前最先進的基于LiDAR 3D探測方法。

該論文由Yin Zhou和Oncel Tuzel完成，并于11月17日提交給了在線獨立期刊《arXiv》。

關于蘋果在自動駕駛的動作，我們此前已經聽到過各種報道，包括4月份取得DMV（美國加州車輛管理局）頒發的自動駕駛牌照、庫克大方承認蘋果正聚焦于自動駕駛技術、蘋果自動駕駛汽車已經開始路測等等。雖然傳聞有真有假，但是蘋果的確是在研發自動駕駛技術。

不過，與其他技術研發一樣，蘋果此前對于自身自動駕駛的技術和成果一直沒有透露過絲毫消息，此次公布的論文也是其首次向人們透露自己的研發進程。從當前的情況來看，除了論文，我們或許還能夠在后面看到更多蘋果在自動駕駛汽車的研發進程。

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