瑞士研究人員研發軟體機器人，可食用也可被生物降解

未來醫療領域的又一黑科技。

在于溫哥華舉辦的IROS 2017會議上，瑞士聯邦理工學院（洛桑） / 洛桑聯邦理工學院智能系統實驗室的研究人員推出了一款可完全食用的明膠制軟體氣動執行器。

據了解，這款執行器是由明膠、甘油和水，然后倒入磨具中混合制成的，整體設計是按照標準的氣動執行器來的。正是這種結構，使得該執行器能夠進行彎曲的操作，從而來達到夾取物體的目的。

在這方面，研究人員也進行了抓取測試，以更好地調整制動力，允許夾具夾取不同尺寸大小和形狀的物體，像蘋果、熟雞蛋等等。

值得注意的是，因為材質的原因，該執行器是可以食用、可以被生物降解的，它將能夠隨著人體食物消化過程流出體外。同時，這款執行器也可以與生物體相容，并支持環?？沙掷m性。

此外，由于明膠是可溶的，這也就意味著，該執行器自身具備自愈能力，這是與常規執行器大不相同的一點。

對于該執行器的用途，從目前來看，醫療領域是一個讓其能夠大放異彩的地方。當然，其未來前景也不僅僅如此，針對其未來的應用方向，實驗室研究人員在論文中也寫明了：

完全可食用的機器人，將有助于我們研究野生動物如何進行共同行為。此外，可食用機器人還可以用“動物本身”的第一視角去觀察他們的狩獵行為，或是用于訓練受保護動物進行捕食。另一方面，如果將醫療成分混入到可食用機器人組件里面，這種機器人就可以幫助保護野生動物健康，或是愈合人體內部的創傷或疾病。值得一提的是，由于可食用機器人是可以被代謝的，所以也意味著它們具備能量儲存的功能優勢，這樣一來，這種機器人無需提供額外有效載荷即可持續工作，而對于非食用機器人而言，則必須要提供食物才能維持其有效載荷。利用這一優勢，可以在很多救援場景中發揮作用，因為這些可代謝的機器人可以在與世隔絕的極端環境下（比如山谷裂縫或山頂）接觸到幸存者，提供救援幫助。最后但并非最不重要的是，由于可食用機器人材料可以產生電子能，所以可以設想他們能夠像章魚那樣具備自噬（自食）功能，使其使用壽命得到進一步延長。

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