無需編程操作和視覺系統，這款機器人就可靈活若蛇

CMU機器人實驗室研制出最新的蛇形機器人，與環境有良好的交互。

在自然界中，蛇這一爬行動物聰明而靈活，常出沒在人類不易深入的洞穴、草叢和巖壁的縫隙里。源于此，卡內基梅隆機器人實驗室研制了一種蛇形機器人，致力于將其應用到探測惡劣環境和狹小空間內的情景。

據悉，該項目已經研究了十年有余，在最新的版本里，科學家為該機器人增加了力量感知，因此它無需編程，即可根據讓機器人纏繞緊貼到目標物體上。

為了達到無需預先編程和視覺系統就能使蛇形機器人與環境交互的目的，該團隊表示除了力量感知技術，現如今還有一研究重點，就是機器人的模塊化設計，來達到在不影響爬行功能的情況下，可以更換機器人身上的部位來改變長度。

視頻中展示了有六條腿的機器人，團隊把它稱做Snake Monster。Julian Whitman博士介紹說：“該機器人能夠在粗糙的表面上行走，且它并完全依賴地形，更多是根據地形的大概狀況，然后按照自己的行走方式行走。為了使它具有更良好的適應性，我們可以根據要求快速調整該機器人腿的個數。”

如之前所說，CMU的Biorobotics實驗室在十年前就開始了該項目的工作，開始的兩年后就生產了第一臺可行的蛇形機器人。也就是從那時起，就有幾家公司一直在為爬行動物機器人開展商業應用，而這些商業應用主要集中部署在人們無法到達的地方，以用來進行搜索和救援任務。

盡管商業應用已有些時間，但對于學校來說，這個項目包含的技術，依然是未來機器人探索領域的一個研究重點和需突破的點。

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