向蜘蛛俠學習,這款跳躍機器人讓飛檐走壁輕而易舉
研究人員研制出跳躍機器人Salton,致力于特殊場景下的搜救。
在人工智能領域,機器人已經成為一大重要研究分支。為此,科學家也正在研究各種各具特色的機器人,比如CMU研究的蛇形機器人,專用于狹小空間的搜救?,F在,加州大學伯克利分校的研究團隊研制了一種可以跳躍的機器人Salton,也是用于特殊場景下的搜救。
該機器人主要是通過彈簧實現跳躍,同時它身上裝有一個反作用飛輪,用于控制在空中的轉向。此外,還有兩個螺旋槳,以維持在空中的平衡。
據悉,該跳躍機器人只有一只腿,但它的跳躍高度可以達到自身高度的四倍。Salton的開發商,機器人工程師鄧肯·哈爾丹(Duncan Haldane)說:“這款機器人是從灌木叢中獲得靈感的,在灌木叢中有一種動物,可以垂直跳躍六英尺。值得關注的是,它們蹲下的姿勢讓人驚艷,這種姿勢讓它們的腿部肌腱儲存了力量,釋放后就可以跳得很高。”
在為什么選擇一條腿的問題上,Haldane表示,其實考慮跳躍高度和三維空間內的移動需要,一條腿足以完成。
但值得注意的是,該機器人可以實現連續跳躍,即跳到墻壁上后可以接著跳第二下,并且不會出現掉落在地上的情況。Haldane已經可以很好控制機器人Salton,接下來他打算讓機器人實現更多的連續跳躍,從而更好的實現避開障礙物并長時間跳躍。
通過我們的想象和虛構,電影里蜘蛛俠能夠飛檐走壁。所以未來Salton機器人或許將會實現人類無法實現的這一想象。
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