這個叫Fingervision的技術，讓工業機器人剝香蕉也更溫柔

CMU推出一項名為Fingervision的技術，大大增加了人與機器人交互時的安全性。

據報道，卡內基梅隆大學（CMU）的研究團隊研究出一項叫Fingervision的抓取技術，致力于更好的人機交互體驗，使機器人的動作更流暢、更柔和。

從實現形式來看，這項技術并不引人注目。粗糙的外型、簡單的塑料包裝都讓它看起來沒有那么高端。但是視頻中機器人的種種表現，給人留下了十分深刻的印象。

這個機器人解決了如何保證機器人與人交互時的安全性的問題，通過使用Fingervision，300磅的機器人可以與非常脆弱的物體進行交互。并且當該系統檢測到它手中的東西正在下滑時，抓手也會握得更緊一些。

據悉，該系統是由一套3D打印的機器人抓手、帶有黑點（實際上是傳感器）的透明硅膠套和內置的小型相機組成。當抓手在抓取物品時，硅膠套會因壓力而產生變形，相機的視覺系統就跟蹤黑點的運動，獲取相應的數據，反饋給控制系統，從而做出進一步的反應。

值得注意的是，近年來智能手機的普及，大大降低了內置相機的成本，故而實驗中使用的這款內置相機的成本就很低，只有50美元。

該項技術的研究員Aaghiko Yamaguchi說：“考慮到我們想讓這種傳感器覆蓋全身，所以成本低是非常重要的，實際生活中，更好的靈敏度也可以幫助大型工業機器人在工作環境下更安全地與人類進行交互。”

最后，據了解，CMU計劃開源“Fingervision”項目，所以對此有興趣的科技愛好者們，可以利用Fingervision訓練自己手中的機器人。

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