獲加州無人車測試牌照后，圖森的無人貨車最快2019年上路

圖森的設想是把自己打造成一家類似于谷歌Waymo的（拉貨）出租車公司。

商用車自動駕駛技術公司圖森今日宣布獲得美國加州車輛管理局（DMV）頒發的自動駕駛測試牌照，并公布了在產品研發與商業模式上的一些新的進展。

（陳默）

圖森CEO陳默表示，圖森最快將于2019年在美國實現商用車無人駕駛的商業化運營。

兩個月拿到加州無人車測試牌照

圖森由來自加州理工大學、新加坡南洋理工大學、卡內基梅隆大學的多為博士/碩士，以及來自豐田、通用等公司的研究人員所成立，主要為商用車（貨車）提供自動駕駛技術，目前已經研發了一年多的時間。

目前，圖森在北京和加州圣迭戈兩地設有公司，北京公司擁有100+員工，是圖森的總部，負責公司戰略制定與自動駕駛方案的整體規劃，自動駕駛系統與車輛的融合、整體規劃等業務，美國公司擁有70+員工，主要負責AI方面的研發，本次申請牌照的主題就是圖森美國公司。

圖森COO郝佳男稱，在拿到牌照之后圖森北京的技術團隊也會奔赴加州，與其美國團隊一道進行集中研發。

加州DMV官網顯示，目前已經有33家公司獲得了無人駕駛測試牌照，包括奔馳、寶馬、谷歌、蘋果等公司。

（加州DMV官網）

圖森CEO陳默告訴記者，其是從4月份才前開始申請加州無人車測試牌照的，前后僅用了兩個月的時間。而至于申請加州無人車測試牌照的要求，主要包括：

1、向加州DMV遞交500萬美元的押金，以保證在出現事故后具有賠償能力。

2、滿足加州DMV對技術、公司資質等方面的審核。

3、按照加州DMV方面的要求向其提交測試數據。

“總體來說，申請這個牌照的難度并不是太大。”陳默說道。

據了解，圖森目前在美國共有兩臺測試車，目前只進行了約2000多公里的測試。在拿到牌照之后，圖森會進一步加快測試的步驟。不過需要指出的是，加州的無人車測試牌照只針對乘用車，因而圖森在加州進行的測試也只能使用普通乘用車進行。

不過圖森方面也表示，使用乘用車測試也并不會影響其商用車產品的研發進展，因為識別算法、駕駛決策等核心技術都是一致的，乘用車方案研發差不多后再移植到商用車上即可。與此同時，圖森也在申請內華達、亞利桑那等州的無人車測試牌照，這兩個州都允許進行自動駕駛商用車的測試。

值得一提的是，圖森在去年12月與唐山市曹妃甸區政府簽署了合作協議，雙方將在曹妃甸建設自動駕駛貨車試驗基地，這個基地里面還穿插有一條高速公里，圖森的自動駕駛貨車面世之后，就將在這條高速上進行測試。

事實上，圖森獲得加州無人車測試牌照的消息在6月13日就已經被媒體曝出，且還有一家名為Pony.ai的公司與之一道獲得了牌照。Pony.ai有前百度無人車首席架構師james peng和樓天成所創辦，而百度無人車的另外一個核心人物王勁在離開百度后，也創辦了自動駕駛公司景馳。

研發進展：2019年實現商業化

“我們認為只要有人操作的自動駕駛，都是沒有價值的。”在談到技術之前，陳默首先拋出了自己的觀點與圖森針對的方向，“在L2/L3方面，科技公司是沒有機會的。這也是谷歌為什么花了這么長時間去搞完全自動駕駛的原因。”

在他看來，要做自動駕駛，必須做L4/L5級別的技術，因為只有這些事情，才是一家AI技術公司該做的事情。而像是L2/L3的高級駕駛輔助系統，一定會是博世、大陸等一級供應商所做的事情，因為對方做的更早也更好。

因此，在產品方面，圖森選擇了給商用車開發L4/L5級別的完全自動駕駛方案，但是會先從高速公路實現，然后再向城市路況和所有路況覆蓋。

因為成本問題，圖森的自動駕駛方案并沒有使用激光雷達。而是采用了10個攝像頭+3個毫米波雷達的方案。從傳感器來看，圖森的方案與特斯拉一樣，都非常依賴攝像頭，因而其底層也非常依賴深度學習等針對圖像識別的AI技術，且在計算模塊方面，其也采用了英偉達的Drive PX2。

（圖森自動駕駛的傳感器方案）

采用攝像頭作為主要傳感器雖然具有成本優勢，但是也會面臨光照、天氣等環境因素的影響。對此，圖森的解決辦法是”先驗與停車”。首先，圖森采用的也有毫米波雷達，在攝像頭失去作用時可以用來檢測車輛。其次，圖森在識別算法與決策上也進行了優化，盡量降低環境對攝像頭的影響。

最后，由于圖森主要解決的是高速公路上的無人駕駛問題，圖森會在實際運行之前，用搭載了激光雷達等各種傳感器的地圖采集車，構建這條高速公路的高精地圖，并記錄不同時段的光照、環境等信息。這些信息會被存儲在無人車的服務器上，并作為無人車未來運行的一個數據參考。

“當我們的無人車在路上碰到沒有遇見的情況，如前方車輛爆炸了這種情況時，我們的車就會停下來，從而保證安全。”陳默解釋道。

陳默表示，其整體的硬件方案會控制在1萬美金以下，約合5-6萬人民幣。

按照陳默的說法，圖森目前的產品研發進度大概處于40%-50%左右，預計在今年年內完成主體技術方面的開發，在2018年會進行一整年的載人測試，在2019年正式在美國實現商業化。而至于為什么會率先在美國實現商業化，主要原因在于美國關于自動駕駛相關的法律更加完善，且更愿意接受新技術。

（配圖為圖森早期改裝的一款自動駕駛貨車）

陳默表示，圖森在美國要實現的商業化目標是解決兩個公路港（貨物集散區）之間無人駕駛貨運問題，涉及高速公路路段，以及部分簡單城市道路路段。在實際運營中，自動駕駛貨車會自行在兩個公路港之間行駛，進港后的貨物裝卸、維修保養、加油、辦理手續等問題由人類司機處理。

在技術之外，圖森對于未來商業模式的構想也很有意思。

按照圖森的設想，他們并不會把自動駕駛技術賣給卡車公司，而是把自己打造成一家類似于谷歌Waymo的出租車公司，只不過Waymo拉的是人，而圖森拉的是貨物。

首先，圖森會向卡車公司定制車輛，讓他們在卡車上安裝傳感器與計算模塊，進行將其生產出來。隨后，圖森會告訴運營車隊的運輸公司自己有自動駕駛貨車，讓他們具體采購車輛，進行貨運，而至于無人貨車運營過程中出現的事故——涉及自動駕駛部分的責任，則又圖森來承擔。

在活動最后，圖森還推出了一個用于自動駕駛測試的數據集，包括識別車道線、識別車輛朝向以及估算車速等測試。

“與傳統數據集相比，圖森的數據集更貼近自動駕駛的實際情況，因而更能反映廠商的技術實力。”圖森COO郝佳男說道。

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