英偉達開發視覺導航系統,讓無人機擺脫對GPS信號的依賴

韓璐 8年前 (2017-06-14)

英偉達正試圖讓無人機、機器人變得更為“智能”。

目前,GPU制造商NVIDIA的研究人員正在研發依靠視覺識別和計算機學習的導航系統,依確保無人機在森林中不會迷失。

英偉達開發視覺導航系統,讓無人機擺脫對GPS信號的依賴

值得注意的是,NVIDIA的研究人員不是從頭開始構建無人機,而是在現有無人機上進行研發。該系統采用了NVIDIA研發的Jetson TX1機器學習模塊,該模塊只有信用卡大小,由NVIDIA在2015年11月推出,針對的就是無人機、機器人等,以進一步促進這些自動設備的人工智能化。

在運行過程中,該系統將通過兩臺攝像機獲得視覺數據,已達到導航的目的。目前該系統仍處于試驗階段。

英偉達開發視覺導航系統,讓無人機擺脫對GPS信號的依賴

至于做這方面研究的原因,據相關研究人員表示,其最初的目的是滿足在森林小徑中的救援任務等需求,像尋找受傷的徒步旅行者等等。

眾所周知,森林等場景中,因為信號的遮擋等因素,GPS導航系統偶爾會出現失靈的毛病。針對此,該團隊認為,低空無人機可以將其范圍擴大到任何沒用GPS信號或是GPS信號不穩定的場景,比如擁擠的城市景觀或是檢查倉庫庫存等情況。此外,不僅僅是在陸地上,該系統還可以適應水下環境,用于水下損壞電纜的搜索等等。

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