MIT新成果，讓人們用“意念”告訴機器人對與錯

未來，人們將以比說話更為直觀的方式來控制機器人。

據外媒報道，近日，來自麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）和波士頓大學的一個團隊創建了一個反饋系統，能夠讓人們僅僅使用大腦信號就可實時糾正機器人做出的錯誤選擇，也就是我們日常所說的“意念”。

在過程中，基于腦電圖（EEG）數據，該反饋系統可以檢測到人類是否有注意到機器人執行對象分類任務時所犯的錯誤。其中，利用全新的機器學習算法，該團隊將系統用于識別分類腦電波的時間控制在了10~30毫秒內。

此前，在相關“意識控制機器人”等試驗中，研究人員往往需要以計算機可以識別的規定方式來“思考”，從而令系統訓練過程以及調整個人想法的過程變得繁重。不同于此，在這一次對“意識控制機器人”的項目研究中，研究人員專注于一種在大腦意識到錯誤時產生的、被稱為“錯誤相關電位”（ErrPs）的大腦信號。當機器人按指示計劃進行選擇時，系統將基于ErrPs來確定操作人員是否同意所做決定。

“當你看著機器人，你所要做的只是精神上同意或不同意它正在做的事情，”CSAIL總監Daniela Rus說。“你不必訓練自己以某種方式思考，是機器適應你，而不是其他方式。”由此一來，便大大的降低了研究工作的壓力。

目前，團隊研究人員們正以來自Rethink Robtics公司的名為“Baxter”的人形機器人作為研究對象。雖然現在的Baxter只能處理二進制的“對或錯”的活動，但研究團隊認為，其也可以通過“意識”控制多項選擇任務，最終成為能夠以更直觀的方式完全控制機器人的基礎。

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