哈工大發明“電子體毛”，讓機器人學會“敏感”

這種“電子體毛”是一種突出于彈性皮膚的毛發狀傳感器陣列。

近日，哈爾濱工業大學的科學家們研制出了一種“電子體毛”，將之裝在機器人的“皮膚”上，可以讓其顯得更為“敏感”。

據了解，此“體毛”是一種突出于彈性皮膚的毛發狀傳感器陣列，由壓敏（玻璃包覆）的鈷基微絲制作而成，可以替代自然皮膚上的體毛。在使用中，這些磁性微絲的一端將扎入橡膠層中，與底下的電路板相連，另一端則透過橡膠層。

在實驗室測試中，這些傳感器可以感知多種刺激，像微風或是飛蟲的降落等等。另外，若是配合機器手來抓取物品，該傳感器還能感知物體的光滑度和摩擦力。

目前為止，為了讓機器人更為接近人類，科學家們一直在試圖讓機器人能夠有“觸覺”。為此，不少團隊都進行了相關研究，也有了可觀的成果，比如美國斯坦福大學化學工程教授鮑哲南領導團隊研發的一種“數碼皮膚”，其可以模仿人類的觸覺，并將之傳送至大腦，又比如韓國首爾大學開發出的一款新型毛狀電子皮膚，能使機器人快速分辨出呼吸引起的輕微空氣波動或者微弱的心跳震動，與此類似的還有很多。

從當前所有公布的研究成果來看，在“觸覺”的研究上，人們更多的是傾向于“皮膚”。這一次，哈工大的科學家們選擇從“體毛”入手，看起來的確是一個不錯的想法，不過，具體上其與“皮膚”誰更為“敏感”，目前還無從得知。

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