康奈爾大學發明柔性機械手，用恰到好處的力度握住物體

除了握住物體，該機械手還能檢測其形狀和紋理。

近日，康奈爾大學的研究人員發明了一種柔軟的機器人手，不同于普通機械手所使用的馬達，該柔性機械手的關節處所使用的是傳導光線。

據悉，這個柔性機械手的內部有很多傳感器，且每個手指內部都裝有波導裝置。當機械手觸摸物體時，手指內部的波導就會發生彎曲變化，促使機器人收集觸摸對象的相關數據。在對所搜集到的數據進行分析處理之后，機械手就可以確定抓取方式，利用這種方法，在工作的時候，這款柔性機器人可以以恰到好處的力度來握住物體，并檢測其形狀和紋理。

當前，機器人市場逐漸擴大，尤其是在工業領域，大多生產線已被剛性機械臂所取代。然而，在某些時候，剛性機器人并不能全面的滿足人們的需要，與此處相對的，柔性機器人成了一個新的發展方向。

相對于剛性機器人，柔性機器人的優勢在于成本相對較低，且能夠更好的適應環境，當受到外界沖擊后，其自身也不會產生大的傷害，在醫療、軍事以及探測等領域，其都能發揮不小的作用。

此外，也有不少業內人士表示，軟體機器人比剛性機器人擁有更強的計算能力。目前，不少團隊都在往柔性機器人方向靠攏，并公布了相關成果，比如哈佛大學工程師開發的一種以碳納米管為基礎的人造肌肉，又比如我國中科新松公司研制的七軸柔性多關節機器人。

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