堅持使用普通雷達，特斯拉是不是在“舍本逐末”？

近日，馬斯克宣布自動駕駛2.0將依賴普通雷達，這真的好嗎？

昨日，有消息稱，特斯拉宣布進行Autopilot2.0的升級，關于細節部分，除了比1.0增加了更多的傳感器等硬件設施之外，特斯拉還會將Autopilot的現有功能移植到新硬件上，并通過無線方式對軟件進行升級，慢慢增加新功能。此外，這次特斯拉會以Autopilot1.0的功能和數據作為基礎，開發更先進的自動駕駛、安全功能。

其實，此次最大的亮點應該是馬斯克的一個發言，他表示為了更好的安全性，Autopilot2.0將依賴普通雷達，并且以后也將繼續高舉“普通雷達”旗幟。不過，在自動駕駛研究上面，人們近來似乎更熱衷于激光雷達。由此，我們不禁思考，特斯拉此舉是否真的能夠有效的提高其安全性？

普通雷達與激光雷達不同在哪兒？

據汽車信息安全專家、360攻防實驗室負責人劉健晧表示，特斯拉是通過三種傳感器來實現自動駕駛功能的：ADAS功能的Mobileye攝像頭、77G毫米波雷達以及車身8個超聲波傳感器。而在此次2.0升級中，已經明確表示前置雷達將會保留下來，只是增加更多的雷達，因而我們或許可以猜測，馬斯克所說的普通雷達就是毫米波雷達。

我們先來說說激光雷達在自動駕駛上都起了些什么作用。

具體而言，激光雷達的本質作用就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。而且，激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。在自動駕駛汽車的行駛過程中，該類高精度的地圖可以幫助汽車以避障，從而一定程度上提高汽車駕駛的安全性。另外，除了可以構建高精度3D地圖，作為一個附屬作用，在自動駕駛中，激光雷達還可以起到定位的作用。

谷歌無人駕駛搭載的激光雷達

目前的自動駕駛研究中，在安全性上，除了攝像頭，人們大多推崇激光雷達，并有許多人認為激光雷達是自動駕駛的標配。但是，激光雷達雖然的確很厲害，但在實際運用中，也有著不可忽視的缺陷。

首當其沖的就是在霧霾、下雨等天氣里的辨識能力。比如在冰雪天氣，道路因結冰或積雪而導致反射特性發生變化，導致激光雷達的效果受到一定影響，從而影響到三維地圖的構建，也就導致了無人車的“位置暈眩”，從而也就不能準確的識別障礙物，導致了自動駕駛的“失明”。此外，在自動駕駛汽車上使用激光雷達的還有一個問題，那就是成本的高昂，不過，現在這個問題正在逐步解決中，比如說國內企業思嵐科技，以及美國創業公司Quanergy Systems，他們都在致力于低成本雷達的制造，并取得了不錯的成果。

與激光雷達相比，馬斯克堅持的普通雷達在精度等細節方面就不如激光雷達了，只能算普通，不過，正如馬斯克所言，相對于在糟糕天氣會“失明”的激光雷達，毫米波雷達的確靠譜多了。

特斯拉的雷達2.0升級真的做對了嗎？

繼四起自動駕駛事故后，或許是為了保住市場，特斯拉進行了2.0升級。對于其中的雷達部分，小鎂真的是有點覺得特斯拉“舍本逐末”了。

首先就是對于“普通雷達”的錯誤堅持。上文已經講過了，雖然毫米波在糟糕天氣中可以正常運行，但在精確度方面，毫米波雷達在激光雷達面前真的是不夠看。從整體來看，毫米波與激光正好起到一種相輔相成、取長補短的作用，正如速騰CEO邱純鑫所言：“雖然毫米波雷達精度不高、視場小，但測量距離遠，可以達到200米，也可以在雨天及下雪天氣使用。激光雷達和毫米波雷達融合剛好彌補了各自的短板。”

講真，如果只是為了應對糟糕天氣的突發狀況，而拋棄了何時何地都會相對重要的精確度，不得不說，真的有一種“舍本逐末”的感覺。

其次，雷達的裝置真的不在于數量的優勢。在此次升級中，特斯拉宣布將增加雷達的數量，甚至到了每個車角都專注雷達的程度。說真的，真的不需要這么多，只要位置裝的好，照樣能發揮作用，比如第一起事故中雷達之所以沒能起到作用，就是因為裝置的位置較低而已，相信只要高一點點，那場車禍或許就可以避免了。

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