日本打造“手舞足蹈”仿生機器人，小心不要被嚇到！

繼骷髏機器人之后，日本人又造了一臺“慢性多動癥”機器人。

近年來，日本國立科學博物館一直是許多仿生機器人的專用展覽館，而就在日前，它又迎來了一位新的家庭成員——仿生機器人Alter。

Alter擁有一張“人臉”，如果將其身上的那些金屬材質忽略，它就是一個不幸遭遇“雙腿截肢”的人類男性。作為仿生機器人，Alter“肖似人類”的外表已經不足為奇了，而它既然被放到了日本國立科學博物館，又怎么可以沒有自己的特色呢？

撇除外表，Alter最值得稱道的特色就是擁有“自主意識”，借助搭載的神經網絡系統，Alter可以細心控制頭部。手臂等部位的動作。

Alter全身搭載了42個氣壓傳動裝置，其大腦則是一臺“中樞模式發生器”（CPG）。CPG中的神經網絡可以復制神經元，以便機器人能發展出自己特有的動作模式。此外，Alter“皮膚”表層的傳感器對于距離、溫度、噪音和濕度等因素的探知也會在一定程度上對其動作產生影響。

仿生機器人一般指模仿生物、從事生物特點工作的機器人，但縱觀已經面世的仿生機器人，多數只是模仿了人類的外表。而對于Alter的模仿能力，參與研發的大阪大學研究人員表示：“Alter的主要任務不是模擬人類的外貌，相反它要模擬人類的動作，其動作都是隨機產生的，這也是大家覺得Alter栩栩如生的原因。”

除了“自主意識”這一特色之外，Alter不僅能輕松與人交流10分鐘以上，還擁有一副“好歌喉”，只要情況允許，它或許會好心情的高歌一首，只不過Alter的歌聲實在不敢讓人恭維！

“自主意識”一直是人們對于人工智能機器人研究的終極目標。此前雖然美國人亞歷山大·瑞斌打造了一臺能夠在“自主意識”的控制下選擇性傷人的機器人，但其成果并不能對“自主意識”的研究提供更多有價值的信息，因為創造者本人都不知道為什么造出來的東西會如此“瘋狂”。因而，Alter的出現無疑是為研究人員們打開了一扇通向“機器人自主意識”的大門！

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