Loon無人機：開始玩潛水運動

奧克蘭大學嵌入式系統研究實驗室最近所制作的無人機Loon Copter不僅能飛，還能降落在水面上甚至潛入水中。

天上飛的無人機已經沒什么稀奇了，那么你見過能入水的無人機嗎？奧克蘭大學的Loon無人機除了能像普通無人機一樣在空中飛行，它還能在水下自由移動，也能浮在水面上觀察。

Loon在外型上與其他的四軸飛行器在造型上幾乎沒什么不同，當它與水面接觸時，就能懸停在水面上。通過槳葉，Loon能在水面上進行前進。那么它在水面上如何實現下沉到水下的呢？原理其實很簡單，Loon模擬了潛水艇的下沉方案。在需要下沉的時候，它會將水注入到它的浮力室。當然，Loon并沒有那么簡單，它在下沉的時候不是徑直往下，而是其中一側往下沉。這樣的設計目的是為了下沉后，螺旋槳平行于水面，能夠簡單實現前進后退。在水中的時候，Loon依然可以拍攝并記錄視頻和數據。

當Loon需要從水中潛回水面時，只需要把浮箱中的水抽出，它就能重新漂浮在水面上。目前Loon在水中的遠程操控是一個問題，在水中的記錄的畫面并不能即時傳送到陸面上，如果你想查看Loon在水中記錄的畫面，只能操作Loon重新“上岸”。

在水下無人機會受到很多限制，比如它下潛的深度比較有限，而視頻也不能實時播放，只能之后看視頻記錄。奧克蘭大學的這個團隊也打算攻克這一點，要為Loon裝上聲學調制解調器以及一些傳感器，做到讓流媒體視頻直播給操作者。做到這個程度以后，Loon的實用性會大大的提升。

Loon這個項目非常有趣，Loon的真正設計目的是為了進行營救、大橋檢修、水管監測以及石油泄漏和海底研究，當Loon一旦發現鯊魚的時候，Loon就會啟動威懾系統來驅趕鯊魚遠離游泳者。

科技進步簡直無上限，比起普通的無人機，這個Loon簡直能甩它們好幾條街。

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