MIT研發真正智能的“洗碗工”機器人

MIT研發洗碗機器人，干活不再機械。

如果洗碗是一件令人煩惱的事情，一款機器人將很快解決這一問題。近日，MIT計算機科學和人工智能實驗室（簡稱CSAIL）的博士后Ilker Yildirim和MIT其他研究人員一起發表了一篇論文，推出了一種可以預測特定狀況下物品如何移動的人工智能系統。如果該系統被用在機器人身上，那么它將獲得最大化的應用，可以實現機器人智能化的洗碗。也就是說，機器人不會像以前一樣只會重復著固定地動作，而是會根據環境的變化而及時地作出判斷和反應。

Yildirim表示：“它們將不是工業化機器人，一遍一遍很精細地重復動作。這些機器人必須能夠處理不確定的事情。如果機器人將需要清洗的盤子放在洗碗機里，它需要理解盤子擺放的細節；它需要理解如果它作出一些特定行為，將會打碎它們；它必須深刻理解它所處的物理環境。”這么看來，如果這一技術真被用在機器人身上，那么機器人將可以像人類一樣對周圍環境做出主觀的判斷。

該系統包含了兩種人工智能，分別是物理模擬和深度學習。首先，物理模擬能模擬物體的運動，不過它要求對每一個特定的場景進行編程。而深度學習可以給神經網絡提供一些視覺圖像和物理學，系統可以通過學習去分析以前沒遇到的情況。

現在，Yildirim已經開始和同事錄制實驗視頻，通過3D攝像頭來構建數據模型。通過這些模型，可以判斷物體的行為、行動的速度，之后這些數據將會傳到深度神經網絡中。最后，通過數據分析，就可以識別出物體并預測它們的行為。就算遇到了一些靜態的場景，系統也可在深度學習后，預測接下來發生的事情。

不過，要想百分百預測是不可能的，就算是人類自己也不能做到，不過現在機器人已經可以達到和人類差不多的水平了，未來或許比人類還要“聰明”。

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