德黑蘭大學推可踢球機器人，中國隊快買！

答應我，中國隊一定要買！

伊朗是亞洲的傳統強隊，而且是第一個在世界杯賽場上露面的亞洲球隊。在國際賽場上他們曾經為亞洲足球贏得過不少的榮譽，而在亞洲，他們又是讓所有球隊感到最犯難的對手。近日，伊朗德黑蘭大學又推出一款新的機器人SurenaIII，它可以踢足球以及上下樓，在未來，它或許代表伊朗隊出戰哦！

據國外媒體報道，這款機器人是德黑蘭大學從6個伊朗不同的科研機構選拔了70人歷時四年完成的杰作。與前幾代機器人相比，它的難度和性能方面有著很大的進步。Surena III高190厘米，體重98公斤，配有四個鉸接式肢體。它擁有像人類那樣的“關節”以自由的調整角度。其中，SurenaIII的腿部具有6個自由度，手臂具有7個自由度，手部和軀干具有1個自由度，而頸部具有2個自由度。

SurenaIII下半身由電子整流電機驅動，上半身由伺服電機組驅動。而且SurenaIII身上裝備了包括體感3D視覺模組在內的大量傳感器，關節部位更是搭載了31臺伺服電機，研發人員還在它身上安裝了基于機器人操作系統(ROS)的控制軟件和監控系統，用于機器人的功能監控。

SurenaIII目前能夠上下臺階和斜坡，在凹凸不平的地面行走，還可以抓住物體以及踢足球。它還能夠在舞臺上行走，模仿人的臂部動作，還能在單腳站立的同時身體后傾。除了像人類移動以外，它還具有語音和視覺識別系統，可以很好的和人之間進行互動。而自帶的學習功能則可以讓它模仿人類的動作，同時擁有一定的“記憶”。

也許有一天，我們真的能在足球賽場上看見機器人，那時，你會為它而歡呼加油嗎？

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