九號平衡車不是一個沒有故事的產品！

Ninebot聯合創始人王野講述九號平衡車背后的故事。

相比同類產品動輒上萬，小米發布會上亮相的九號平衡車僅售1999元，可謂賺足了眼球。不過，一時風光無兩的九號平衡車背后的故事，你造嗎？

“九號平衡車發布之后，有人問我用腿去控制轉向是不是Ninebot發明的。這讓我想起了蘋果和施樂，在這里施樂指的是Segway，因為這個專利是他們的。不過我們之間的故事沒那么狗血，或許你早有耳聞，前不久我們剛把Segway收了，花了一大筆錢。”

王野是Ninebot聯合創始人，他對自家產品的自述頗為風趣。那么，你對這個不太狗血，或者說有點狗血的故事感興趣嗎？

一、Ninebot、Segway以及小米之間的牽絆

在Segway成立16年的歷史上，你看不到一例產品質量問題對用戶造成的傷害。正是這一點，引起了Ninebot的興趣。

除了專利以外，Segway也給Ninebot帶來了很多實際的幫助，比如它的限速算法。另外，王野還透露一個技術秘密，“在平衡車的電池組里，每兩個電池之間都是有一個小縫的，它不可能緊密地排列在一起。因為這樣的話，一個電池過熱會引發連鎖反應。為這事我們報廢了很多套模具。這是用戶是看不到的，只有當你賣了5萬臺，10萬臺，才會爆發幾例安全事件。”

當然，王野沒有說出間距具體是多少。不過，這個細節成功地將萬分之一的故障率降到了千萬分之一這個級別。

王野也提到了小米，“我們和小米之間的合作其實早在公布之前就展開了。當時我們有一種共識就是把這個東西的成本做低，區別只在于我們的目標價位是3000-4000元，小米的目標價位是1999元。”

雖然小米在技術方面并不能幫助Ninebot，但是在供應鏈上簡直是神助攻。王野舉例說，“據說小米移動電源每年要用掉1億個電芯。你知道這個量是什么概念嗎？就是即使是全球最頂級的廠家，也會給它最好的價格。當然，我們也拿到了這個價格。”

二、是誰在定義九號平衡車？

平衡車是一個新品類，在中國尤其如此。在沒用過產品之前，同一個概念在一千個人里可能會有一千種定義。但是概念先行的產品絕對該由廠商來下定義。Ninebot作為這個行業的領導者，推出了九號就意味著我們將用它去教育用戶。沒有和外界商榷的必要。

如你所見，用腿去控制轉向的九號平衡車最終誕生了！有些早期玩家可能會提出異議。因為在他們看來，教育用戶用手控會更安全。這種認知其實是錯的。手把會讓人產生一種虛幻的安全感，因此用戶很可能會毫無顧忌地推它。另外，在翻車的時候，手把的存在也很難做到第一時間人車分離。

王野表示，“這也不代表決定九號的產品形態的因素是安全，但在產品形態確定之后，安全才變成產品的主要課題。”

三、為了控制成本逼出技術創新？

如果不控制好成本，要實現僅售1999元就變成天方夜譚。Ninebot又是如何完成這個挑戰的呢？

要知道，要做閉環控制的一個必備元件就是光電編碼器。這個伺服電機的元件，本來應該出現在九號機器人每個電機里，讓電機實現精確的控制。

重點是，這個編碼器的成本是兩三百塊錢每個，一輛車兩個電機。這樣一來，光是兩個元件的成本便飆升到500元！

王野表示，“我們果斷砍掉了這個東西。”

事實上，電機本身是有電流波動的，Ninebot對它上面所載的一些諧波信號進行了采樣和處理。從而實現了類似光電編碼器的功能。有點算法擬合的意思。為了讓它更加精確，開發團隊必須在這個基礎上做更多的算法，這花了不少時間。另外，去掉光電編碼器并非沒有益處，至少簡化的設計提升了系統的可靠性。

除此意外，Ninebot也大膽地砍掉了電流傳感器。如果你大概了解平衡車的話，你應該知道平衡車是需要用電流閉環控制的?，F在連傳感器都沒了還怎么控制電流？答案是MOS管里面的寄生電阻。這個電阻其實是個副產品，MOS管本身是不需要這個電阻的。但由于制程工藝的原因它天然存在，恰好可以替代電流傳感器。

王野打趣道，“千萬別折服于天才的想象力，同行們并不是不知道這些。而為什么只有我們這么干，實際上都是被逼的。市面上已經有了成熟的方案，在成本受限前提下，我們只能另辟蹊徑。”

據悉，很多以安全為前提的省成本動作算得上世界首創。雖然這么做加大了技術難度，但也能帶來不少額外的好處。

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