順豐無人機的前世今生

近年來，國內無人機市場異軍突起，快遞物流行業領頭羊順豐攜手無人機行業佼佼者極 飛，探索物流無人機的商用之路。

如果將來某一天，當你打開窗戶想要看看外面的風景時，卻發現天空中不時的飛過一只只背包大小的不明飛行器，請先不要驚慌地以為這是外星人入侵地球的UFO，仔細看，發現那個大大的“SF”字樣logo了么，沒錯，它只是順豐用來送快遞的無人機而已。

其實以上所言，已經不僅僅是筆者的憑空想象了，早在2013年的9月，就有廣東東莞的網友爆料其抓拍到了順豐無人機送貨的飛行畫面，也許這只是早期順豐的一次內部測試而已，而更確實的消息是，順豐已計劃在廣東惠州、東莞、佛山、中山和浙江的杭州、嘉興、臺州共7 個地區進行規?；w行測試。

那么用無人機來送貨，到底是順豐這個中國快遞業老大一次大膽的創新之舉呢，還是一次只為吸引眼球的“賣萌行為”呢？下面讓筆者帶大家來一窺無人機這個略帶陌生之物的前世今生。

順豐所用的無人機嚴格意義上來說應該被稱作四軸飛行器或者四旋翼飛行器，它具有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉，可以在空間內自由地實現懸停和移動，進行多姿態的靈活飛行，它結構簡單，機械穩定性好，成本低廉，性價比很高。

它還可攜帶微型相機錄制空中視頻，主要的應用是玩具、航模，以及航拍，新的應用也在不斷的拓展之中，這次順豐在它下部設計了置物架，這樣便將其改造成了一個飛行運輸器。

不過，雖然四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。但因為它固有的復雜性，歷史上卻從未有大型的商用四軸飛行器。直到近年來得益于微機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器才得到了廣泛的關注和長足的發展。

目前國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司等，國內比較知名的四軸飛行器公司有大疆、億航、極飛等。

經筆者了解，此次為順豐打造四軸飛行器（以下統稱無人機）的是廣州極飛無人機公司，廣州極飛是一家致力于民用無人飛機和飛行控制系統的研發和制造，在商用無人機、農業無人機領域均有頗多建樹的高科技企業。此次與快遞業老大順豐的合作，是其在商用無人機市場上的又一次探索與創新。

普通的航拍無人機只需要考慮在正常氣候中飛行就可以了，而用于物流快遞的這類商用無人機則需要考慮的更多，它需要面對諸如雨天、霧天，高溫、低溫等各種極端情況。順豐的物流無人機載機基于極飛 XMission 研發，可以滿足各種極端氣候條件下的飛行。

然而這個項目的真正的核心關鍵技術，卻并非是人們認為的無人機的起降和飛行控制，而是這個復雜的空中物流系統的遠程調度控制。

其實順豐無人機送貨并不是將貨物送達終端客戶手中，而是用于在各個物流分中心點之間的貨物配送。順豐和極飛專門針對物流無人機建立了遠程航班調度管理中心，無人機的執飛指令由調度中心系統統一下達，所有的物流無人機都處于這張由調度中心系統所編織的網內，它們的狀態都能在調度中心系統上實時刷新，這樣的管理方式能最大限度的減少人物因素帶來的隱患，并且極大的提高了效率。

有了調度中心的幫助，發貨快遞員只需將貨物裝入無人機的機艙內，然后掃碼確認航班信息，無人機便開始循著由調度中心系統規劃好的路線起飛飛向終點，此時調度中心系統會通知收貨快遞員等待收貨，待無人機降落后，收貨快遞員將貨物取出，掃碼確認航班信息，無人機便沿著原有路線自動返航，這樣一次物流配送任務就完成了。

這對于偏遠地區，特別是山區、林區等地區的貨物配用將具有很大的應用意義，有利于擴大物流網絡覆蓋，提升物流公司的服務能力。

此外，國外最大的電商物流巨頭亞馬遜，也幾乎在同一時間開始測試無人機項目，不過稍有不同的是，根據亞馬遜CEO貝佐茲在YouTube上發布的影音介紹，亞馬遜想象的無人機將由全球定位系統(GPS)導航，直飛到顧客家門口派送書籍、食品和其他小型商品。

2015年6月26日，中國（深圳）無人機產業聯盟既6月17日發布《民用無人機系統通用技術標準》之后，在深圳繼續發布三個無人機技術標準：《固定翼無人機系統通用技術標準》、《多軸無人機系統通用技術標準》、《單旋翼直升無人機系統通用技術標準》。三個標準的頒布，對于推動無人機的技術發展和商業應用，亦具有非常重大的意義。

以下是照例的吐槽時間。

順豐無人機，看上去很美，但擺在現實的問題，卻依舊不那么完美，飛行成本、續航能力、安全性是擺在順豐以及同行們面前的三大問題。

成本

成本是任何一家企業在上馬一個項目時必須考慮的首要問題，除非真土豪不差錢，但筆者認為，飛行成本還是順豐無人機項目所面臨問題中最小的一個，筆者暫時尚且無法去核算無人機送貨與傳統送貨方式在成本上具體的優劣程度。傳統送貨方式具有規模優勢，集裝箱配送，可以平攤成本，但無人機的優勢在于單件物品在特殊地區的配送，而這些地區恰恰可能是傳統配送方式需要付出較大成本的。通過業務的合理安排和流程優化，成本問題，筆者認為順豐自然會做到最好。

續航

續航則不僅僅是順豐無人機才有的問題，眾所周知，這是如今智能電子設備共有的痛，智能手機尚且無法擺脫一天一充的命運，而無人機作為一個需要消耗更大能量的“大型”設備，續航是擺在眼前的一個異常棘手的問題。據筆者了解，目前順豐無人機的機身重量接近2kg，載重1kg，空載時續航31分鐘，而在滿載時，續航只有16分鐘，續航時間的限制會制約配送半徑，而配送半徑則是衡量一家物流企業核心競爭力的重要指標。

安全

如果成本是可以通過優化業務流程來降低的，續航是可以通過技術升級來提高的，那么安全則是懸在頭上的達摩克利斯之劍，讓人時時警醒。雖然無人機產業聯盟已經頒布了相關技術層面的標準，國家政策方面對于無人機也抱有相對寬容與鼓勵發展的態度，但對于其安全性的擔憂也一直在被不斷提及。

安全問題存在于兩個方面，無人機自身的安全與對外界環境的安全。

無人機自身的安全主要是指在整個飛行過程中，雖然有遠程調度系統的實時監控，但一旦發生外界電磁的干擾，極端惡劣天氣的影響以及惡意的人為破壞等情況，無人機自身也仍然無法杜絕損壞甚至墜毀的可能性。

無人機對外界環境的安全是指整個飛行過程中，一旦發生機械故障或者外界干擾導致墜毀，將對地面人員及財產的安全造成極大的隱患。這些都是順豐與極飛無法回避的大問題。

當然，無人機尚且算是一個全新的產物，它的商用化應用也處于摸索的階段，順豐的物流無人機項目是無人機在物流運輸領域的一次探索與創新，筆者相信，一個是中國快遞行業的領頭羊，一個是中國無人機行業的佼佼者，兩個強者的合作，必將能為無人機的商用摸索出一條全新的道路。

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