Oculii四維雷達問世，Google無人駕駛車的激光該淘汰了

最近，一家位于美國俄亥俄州的創業公司Oculii推出了四維雷達，據說是無人車和無人機最好的眼睛。

事實上，我們已經進入雷達傳感器的時代。你可以看到，雷達傳感器早已融入了我們的日常生活，比如汽車、無人機、高速路、停車場、甚至游戲機等等，都裝著雷達傳感器。雷達傳感器的市場應用才剛剛開始，具有非常廣闊的未來。

最近，一家位于美國俄亥俄州的創業公司Oculii推出了四維雷達，據說是無人車和無人機最好的眼睛。一起來看看比三維還多一維的雷達到底是什么鬼？

一、打破傳統二維雷達的局限

與只能提供二維的信息的傳統民用雷達相比，Oculii的核心技術是四維雷達及其相關的解決方案。據悉，它是世界上第一個可以商用的四維雷達，可以提供更豐富、更精確的信息。

Oculii的CEO Lang Hong表示，“目前在商用雷達領域沒有我們的競爭對手，我們是唯一的四維雷達，可以測量物體在三維空間的距離和速度。”

Oculii四維雷達提供的多維信息能發揮怎樣的作用呢？舉例來說，現在的民用雷達由于只提供二維信息，所以無法測量車子的高度，使很多無人駕駛、無人機等方面的應用無用武之地。不過，Oculii打破了傳統的二維雷達的局限，不僅可以提供包括車輛高度在內的三維信息，而且還能提供額外的速度信息。要知道，如果車輛前方有個物體，要理解物體離車輛多遠，光知道絕對距離是不夠的，還需要對物體高度及運動速度進行分析，才可以進行準確的判斷和實時的更新。

除此以外，Oculii還可以四維的信息可以和三維、二維的信息融合在一起。這意味著它可以成為多個傳感器的融合平臺，可以將其它傳感器，比如相機和激光等，傳來的數據融合在一起。這一特點恰恰是無人機和無人駕駛車的點睛之筆。眾所周知，無人機和無人駕駛汽車目前必須使用多種傳感器來收集信息，如果無法將這些收集的信息融合起來，就無法恰如其分地應用在各種生活場景中。

Lang Hong解說道，“四維雷達的關鍵，在于橫向和縱向掃描有機的結合。我們在這方面做了二十多年的研究，光是在四維上的關鍵專利就有四五個。”

二、聚焦無人駕駛和智能交通大市場

在眾多汽車廠商和科技巨頭眼里，無人駕駛汽車是時代必然的更迭物。Lang Hong也是無人駕駛技術的堅定支持者。在他看來，五年內就會有少量無人車真正在路上實現自主駕駛，而Oculii在未來將幫助無人駕駛車突破技術障礙，普及全球。

雷達對無人駕駛車的意義非凡，扮演著“眼睛”這個重要角色。對于無人駕駛車來說，關鍵核心在于傳感器，沒有雷達提供準確信息，就相當于“看”不見具體環境，它就無法自動駕駛。

目前，Google的無人駕駛車并沒有采用雷達，而是選擇了激光。不過，激光不但提高了成本，而且掃描速度很慢，提高了普及的難度。另外，在下雨和下雪天，它也沒有辦法使用。但是雷達的優勢就很明顯，它比激光掃描的速度要快，但是精度不分上下，價格差不多只有激光的二十分之一，而且雷達是全天候的，不受天氣影響。

Lang Hong表示，過去的民用雷達都局限于提供二維信息，所以Google才選擇了激光，但是Oculii可以提供三維信息，再加上一維的速度，完全解決了這個問題。他認為，“Google的無人駕駛車，光激光就要十萬美金，絕不可能大規模民用，所以只有雷達才是最終的解決方案。”

對于無人機來說更是如此。飛機在三維空間，需要知道上下左右有沒有障礙物。傳統的二維雷達只能幫助檢測前、后方向，而相比而言，四維雷達對于無人機來說就非常關鍵。另外，無論是無人駕駛車還是無人機，都需要多個復雜的傳感器各司其職，把各個傳感器的信息融合在一起的平臺就成為重中之重。

“Oculii因為是四維的，并且可以提供一個融合的平臺，這也是其它二維雷達做不到的。”Lang Hong說。

除了無人駕駛車和無人機，Oculii還有另外一個優勢領域：在智慧城市交通系統中的應用。

三、Oculii四維雷達成長速度驚人

Lang Hong說，Oculii研發的雷達可以檢測到300米的距離，誤差在1%，這遠遠領先于有些國家3%誤差的標準。

“我們的雷達可以應用在十字路口，實時監測多少車輛通過、平均速度、有否闖紅燈、車輛尺寸等，這些信息對于智慧城市、智能交通系統的打造來說都是必不可少的。”Lang Hong說。

Oculii現在已經拿下了不少大客戶，成長速度也非常驚人。這一年來，他們的收入 長速度接近200%，這也讓Lang Hong非常驕傲。“很多公司現在還是在科研階段，但是我們的產品已經商用很久了。”

由于技術上的優勢，現在Oculii已經接到了好幾家汽車公司拋來的“橄欖枝”。Lang Hong透露說，通用汽車已經在邀請他們參加2020年無人車的項目，可能明年就會安裝20臺車進行測試；現代也和他們商量為新車提供雷達的合作；就連三星也希望他們可以成為車子換道雷達的提供方。Lang Hong非常有信心地說，“我們未來的目標就是，所有跑在道路上的汽車，都用我們的雷達。”

現在，他們研發的四維雷達已經應用在了美國的智能交通管理系統上，美國地方政府也是他們的客戶之一。他們還和美國兩個最大的交通管理公司合作，在一些每天車流量達到20萬的大型道路路口采集交通信息，來幫助交通管理公司和政府進行政策制定。

“我們剛和美國最大的警察雷達提供商合作，將為他們提供警察的手持雷達。”Lang Hong說，而他們的名單上，類似的大客戶還有很多。“我們并非只有美國市場，目前中東、南美等地方都有我們的幾十個客戶。”

四、創始人由大學院長轉型為創業者

對于雷達這種技術門檻非常高的研究領域來說，要想在這方面做到世界領先，一個強大的科研團隊是必不可少的。

Lang Hong說，現在Oculii團隊有15個人，全部都是碩士以上的學歷，其中包括6個博士。團隊成員在計算機視覺、雷達、軟件和硬件方面都有很資深的科研經驗。

而Lang Hong自己，更是雷達領域的知名專家。他是中國高考恢復后的第一批大學生，1982年畢業，2年后就來到了美國深造，89年拿到了博士學位，到美國俄亥俄州萊特州立大學任教，從教授一直做到工學院院長，積累了將近30年的研究成果，發表了幾百篇論文。在去年，他看到了民用雷達即將迎來大爆發的市場趨勢，于是留薪停職全職創業，決定把自己多年來的研究成果轉化為市場實踐。

現在，Oculii已進入美國、中東、南美等市場。接下來，Lang Hong希望可以進入中國市場。他透露說，Oculii目前已經在和中國的一些政府機構、汽車公司在接洽了，并期待在中國智慧城市、智能交通管理這方面也作出自己的貢獻。他們的投資人、中國知名風險投資基金PreAngel，也在積極幫助他們進入中國市場。

作為一個創業者，Lang Hong的藍圖很遠大：“未來Oculii的目標是，無論在哪個國家、哪座城市，所有的無人機和無人車、智能交通管理系統，都在使用我們的四維雷達。”

顯然，Oculii四維雷達并不能占領所有市場。不過，它的確打破了傳統民用雷達傳感器只能提供二維信息的局限，有望為無人駕駛汽車、無人機、智能城市交通管理等領域的創新和應用，提供關鍵助力。

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