不光得多干活，人類還在研究怎么讓工業機器人“吃的更少”

查爾姆斯理工大學正在開發一種新的優化工具，對工業機器人來說它就像一個效率專家，通過使得機器人的動作變得順暢而減少大約40%的能耗。

憑借精確的機械動作，機器人稱得上是很能干的工人，但實際上他們消耗了大量的能量。查爾姆斯理工大學正在開發一種新的優化工具，對工業機器人來說它就像一個效率專家，通過使得機器人的動作變得順暢而減少大約40%的能耗。

據研究人員介紹，機器人在密集型制造行業應用普遍，如汽車車身制造廠，近一半的費用花在了生產電力上。這意味著很大一部分的能源浪費，究其原因不是編程問題，而在于機器人本身的運動。

觀察一個工業機器人的工作狀態你就會發現，它的運動缺乏“風度”。它從一個位置蹣跚到下一個位置，暫停再等待一下，然后繼續蹣跚。很多能量被浪費在這些并不順暢的銜接和停頓之中。

查爾姆斯理工大學研發的新的優化工具使得機器人可以用同樣的時間以同樣的方法完成任務，但是效率卻大大提高。讓機器人減速而不是浪費時間在停頓和等待上，新的優化工具不會影響生產周期。

“我們只是讓機器人減速，而不是在下一個程序開始之前無休止地等待另一個機器人完工”該項目的研究負責人Bengt Lennartson說。“優化在不降低的總執行時間的情況下盡量減少各種不必要的能量消耗”。

研究人員說，僅僅在流水線上優化一個單一的機器人是遠遠不夠的。由于機器人經常一起協作完成任務所以他們需要一起優化。優化工具需要考慮如何確保他們之間不會沖突，彼此都能有效工作。

在初步試驗中，優化工具可幫助單個機器人減少能耗15％到35％，多機器人系統則多達40％。據負責實施新的優化策略的Kristofer Bengtsson說，在新的優化工具完全現實之前仍需要幾年的評估、測試和開發，但希望它有一天能成為一個優化標準。

該團隊在瑞典哥德堡的電氣和電子工程師協會的國際自動化科學與工程會議上展示了研究成果。

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