致導科技：把無人機當作便攜機器人來做

致導團隊希望通過針對跟拍和便攜的設計，滿足不同的人群，讓更多的人使用無人機。

致導科技有限公司正式成立于2014年9月，前身是博創的無人機事業部，核心團隊均畢業于北京航空航天大學，是國內最早研發MEMS微小型無人系統的團隊之一。2014年起，從事無人系統技術的研發與產品推廣，致力于為客戶提供簡單易用的產品，安全、可靠的服務及解決方案。

據悉，因為致導科技之前更多的是參與行業產品的研發，市場非常穩定，而民用市場的發展潛力卻非常巨大，在9月份，團隊決定將利用第一筆天使投資獨立出來做產品。CEO李曉宇表示，雖然致導科技現在7月份開始開始做民用的消費級無人機，但從技術上看，團隊的積累并不會比這個領域的大公司和團隊少。

致導科技CEO李曉宇對團隊充滿信心，“我們核心成員都來自北航機器人所，是國內最早開發基于MEMS傳感器的微小型無人機團隊，從04年到07年，還是實驗室學生的時候，團隊成員就已經獲得了國防科技進步獎、中國空中機器人比賽等多個獎項，并且參與過南極科考、奧運安保等任務。”

一、把無人機當作便攜機器人來做

致導團隊希望通過針對跟拍和便攜的設計，滿足航拍愛好者、攝影愛好者和輕戶外的用戶，讓更多的人使用無人機。不過他們并沒有將產品簡單的定義為無人機，而是機器人。

你可以想象下，有一天你可以有一個隨身跟隨的小飛機機器人，它可以隨時給你提供高空多角度視線，可以承載通訊，導航，拍攝等多個應用；你甚至可以實現飛的夢想，因為如果將無人機的攝像頭與虛擬現實頭盔相連接，從視覺層面你已經飛起來了。

據悉，將機器人具備的環境感知、人工智能應用到無人機是致導科技未來的計劃。李曉宇形容他們的希望，“你跟無人機說去拍前面的足球場，無人機就自動完成拍攝，這才是無人機的未來。”

目前，手機APP的操作界面是按照專業級的航空操作界面做的，相對復雜，并不適合普通用戶使用。不過團隊表示，已經在做進一步簡化，正式推出時會適合普通用戶使用。

致導科技從品質上要求很嚴格的行業產品轉向，產量較大的消費級產品，表示需要和消費級市場進行一定的磨合。而在未來的一兩個月內，團隊將進行下一輪融資，希望做好硬件制造和市場推廣。

二、不一樣的無人機的切入點

如今的消費級無人機，普遍存在一些不夠人性化的設計。致導團隊想抓住這些痛點，切入消費級市場。

首先，現有發航拍無人機擁有較笨重的體型，難以裝下背包，不利于攜帶外出，另外，還需要把螺旋槳拆下來，帶來很多麻煩。為了達到便攜的要求，致導科技產品采用了可折疊的方案，通過一些小機關方便用戶展開收起無人機，折疊后的大小與一張A4紙相當。

其次，無人機用于拍攝時，目前沒有簡單易上手的操作系統，這對于很多人來說是一個門檻。下掛云臺的方式很容易在大角度拍攝時，拍到螺旋槳。對了降低拍攝的門檻，致導科技將云臺和相機放在了前面，避免拍攝畫面穿幫。

除此以外，跟拍采用了兩種模式，當需要人控制無人機拍攝時，可以提前通過手機APP設置好拍攝的距離、高度、方位角等。而當需要自動跟拍時，可以將提供的模塊佩戴在身上，通過提前設置好的標準進行跟拍。這樣大大降低了難度系數，對于飛手的要求就會降低。

上圖是致導無人機的非常接近量產版的內部模型，內部模型樣機第一版（左）和第四版（右）。便攜與體積重量一直都是一個悖論，想要便攜就需要體積和重量越小越好。相比于市面上的無人機，致導的產品在體積并不迷你，而重量也達到了1520克，這比一般的無人機重了大概100多克。對于一些對重量非常在意的用戶來說，“會依然有點兒小重”

李曉宇解釋道，無人機展開后的尺寸已經相對固定了，產品雖然可以做的更小，但抗風性就會很差。由于折疊結構讓機身多了一些小機關，重量有所增加。

三、注意細節，做好產品

想做好無人機產品，首要的就是飛控。雖然自家的多旋翼飛控是在去年公司成立后開始研發的，但李曉宇告訴記者，團隊其實早在04年就開始研發固定翼等其他類型無人機的飛控，飛控主要包括三部分：

底層的導航，主要是獲得載體的運動信息

在此基礎上的控制，通過內回路進行姿態控制

最后是制導，負責引導載體從A到B的過程

不論是固定翼還是多旋翼無人機，飛控的區別就在于控制。致導團隊要做的主要只是打通中間環節，這對于他們來說，難度就大大降低了。對于自家飛控的品質，李曉宇向記者介紹：

致導科技具有得天獨厚的優勢，之前做行業無人機積累了豐富的經驗，在技術上，能達到高端無人機對飛控高要求。另外，致導科技飛控對于溫補做的非常好，之前在南極科考試飛過致導第一版無人機。在不同的溫度環境，駕控體驗就像加時跑車一樣非常精準。

在配置上，致導無人機的電機和螺旋槳來自T-Motor，機身材質采用了沙比克PC，相機兼容GoPro，并且配套搭載JourCam斑驢運動相機，售價3699元起步。配備了4000mAh的四串智能飛行電池，電壓可以達到14.8V，這也在重量雖然略大時，依然可以全負載飛行20分鐘。

在功能上，致導團隊也都給自家的無人機配備了一鍵返航、低電量自動降落等功能。不得不提，致導團隊計劃在下一個版本中加入避障、室內定點功能。

在飛行時能使用GPS速度模式，是致導無人機另一個亮點：

速度模式時，遙控器的搖桿對應的是速度，拍畫面時無人機的速度是穩定的，不論風向如何改變，GPS都會調整速度，飛控會保證無人機平穩，這樣拍出的畫面內容就非常連貫。

姿態模式時，遙控器的搖桿對應的是姿態，會讓無人機保持一個姿態飛行。如果有風時，為了保證姿態就會改變速度，拍出的畫面會一會快一會慢。

致導無人機目前正在京東眾籌，據李曉宇透露，供應鏈正在積極準備當中，試模成功后，一切將順利進行。

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