GE使用機器人進行核反應堆監測

機器人可以減輕核反應堆工作人員的負擔和潛在風險，讓檢查變得更加安全、快速、低成本。

核反應堆的環境極其苛刻，一旦建成之后，很多人都不想成為下一個進去的。但是不進行例行檢查和維護的話，遲早又要出大事。為了減輕工作人員的負擔和潛在風險，讓檢查變得更加安全、快速、低成本，通用（GE）和日立（Hitachi）共同開發出了一款名叫Stinger的機器人：一款可以自由游動的遙控設備，它能夠代替人類執行清潔和檢查反應容器的工作。

檢查核反應堆可能是世界上最不容易的工作了，沉浸在用于冷卻反應堆的池水中，你得定期清潔和檢查、以確保環境的安全有效，不僅工作量相當大、成本也非常高。

部分原因是需要現在水池中安裝特制的橋梁，以便工人行走并騰出雙手來使用工具——不僅繁瑣，還會讓人員直接暴露在輻射環境中，而這正是該行業一直極力避免的。此外，上述操作還會打斷反應過程，并需要移除和更換乏燃料棒。

而GE Hitachi的Stinger可以像一匹機械海馬那樣游動，并能簡化整個檢測任務的流程。Stinger不用導軌或軌道，其配備了先進的照相機和遠程定位技術，操作者可以在遠離輻射區域的棚子里操控。此外，這臺設備可以持續不間斷地工作。

GE工具高級主管Jerry Dolan在接受Gizmag采訪時表示：“Stinger可以遠程操控并游到高照度區域，然后對核反應堆里的焊縫進行檢查。在對焊縫進行高清拍攝之前，Stinger會用清水噴射之，而畫面會近乎實時地傳送給經由美國核能管理委員會(Nuclear Regulatory Commission)批準的、GE位于北卡羅來納州威明頓市的全球卓越中心進行分析。"

"理論上來說，Stinger可以取代站在橋梁上拴著繩子和滑輪的8人工作量。與此前的方法相比，它更快更準確、同時顯著降低了輻射暴露劑量。"

Dolan進一步解釋稱，Stinger通過多個推進器來導航、深潛、俯仰、滾動，而傳感器能夠讓它保持穩定和待在正確的位置。

在另一次采訪中，GE全球研發中心分布式智能系統實驗室主管John Lizzi表示，Stinger是該公司服務型機器人戰略的一個實例，項目已經運行了1.5到2年的時間，將來其有望進一步升級并帶來維護、保養、修復和檢查等功能。

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