讓機器人洗衣服，沒有想象中那么簡單

對于大多數人，也許覺得洗衣服并非難事，當機器人面對一堆臟衣服，為何總是給人一種“臣妾做不到”的感覺？

國外有專門的洗衣房，每個禮拜都有很多人去那里洗衣服。那把衣服洗好，總共分幾步？常來洗衣的人就對洗衣程序特別熟悉，閉著眼睛都能說出來：帶著洗衣籃來到洗衣房，將白色衣物和其他顏色衣物分開，把衣服分別放進洗衣機內，放入洗衣粉，洗好后將衣服甩干，從甩干機內取出衣物放進籃子里，之后折疊整齊放入抽屜。

然而，用機器人洗衣服簡直是一場噩夢。因為機器人只會重復性的簡單動作，譬如組裝汽車，此類動作都可以歸結為一些預先設定的程序化過程。而且，控制機器的程序設定也相當簡單，基本上都是“如果……，那么……”的邏輯。但是，被設定洗衣程序的機器人，面臨14項單獨的任務，現有的洗衣機器人只能有序完成7項任務左右。怎么才一半？就算是能完成這一半的任務也是相當不易，因為過程當中各種問題接二連三。

據悉，這是Willow Garage公司新近研發出來的Personal Robot 2。程序由兩名伯克利的博士研究生編寫，能夠讓它把整個洗衣服分為多個步驟。這包括：找到臟衣服、撿起臟衣服、把臟衣服放進籃子里、把籃子提去洗衣機、打開洗衣機門、放臟衣服進洗衣機、放肥皂、關上洗衣機、開始洗衣服、把衣服拿去烘干機、開始折疊洗干凈烘干的衣服或者掛衣架上去、把衣服放進衣柜去。

不過，Personal Robot 2目前它能識別長方形物體，如果是“奇裝異服”，就束手無策了。如果機器人碰到自己本身程序不能處理的問題，它就會傻傻地坐在一邊，“苦思”解決辦法。這個長時間的停頓或許對洗衣影響不大，但我們是不愿看到未來機器人還是這樣的好么？未來的它們應該上得了廳堂，下得了廚房，開得了轎車，打得過色狼。

其實，程序員和人工智能專家近幾十年一直在研究發明更精密的機器人，他們希望以后的機器人能夠處理各種突發狀況，自己調整其軟件程序從而順利完成某件事情。有專家在設計機器人時嵌入了各種傳感器，也有專家逐字逐句地教機器人閱讀說明書來完成規定任務。

對未來機器人能否像人類一樣處理不可預知的情況來說，學會像人類一樣嫻熟地洗衣服是巨大又不確定的一步。如果機器人能學會洗衣服，很難說它們還能完全自動地完成什么樣的任務：從開車到探索遙遠的地外行星?，F在，機器人的研究進入了一個關鍵的節點：經過數十年的改進后，機器人開始用只存在于科幻小說中的方式，不用人類輸入而自主地與世界交流。

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