“高大上”的機器人世界杯RoboCup也能如此“接地氣”

一年一度的機器人世界杯（RoboCup）在合肥開幕啦，機器人踢足球，熱鬧非凡，選手們、觀眾們、機器人們，都是千姿百態，令人腦洞大開。

第十九屆RoboCup機器人世界杯7月19日在安徽合肥開幕。這項科技含量十足的著名國際賽事，吸引了來自47個國家和地區、300多支隊伍的3000多名選手同場競技，是迄今為止全球規模最大的機器人專業賽事。會場展示區里，觀眾們扶老攜幼，摩肩接踵，體現了機器人全年齡段秒殺的超級魅力。

7月25日，在2014年“機器人世界杯”小型組比賽中，浙江大學代表隊最終以2比0擊敗美國卡內基梅隆大學代表隊獲得冠軍，成功衛冕。

本次“出征”的6名小型足球機器人身高約為15厘米，體重僅3000克。這些“小家伙”不僅萌態十足，而且體態輕盈、運動速度快，在高速運動中還可精確定位、射門。來看看這些“萌物”現場的表現吧。

機器人世界杯

下面請大家欣賞一些精彩的花絮

醉臥沙場的紅5號

“兄弟，你看到球了嗎？”“沒有，你呢？”“我也沒有！”

非人型機器人組比賽

以銷魂姿勢充電的機器人

據說，機器人世界杯的目的是：經過五十年左右的研究，使機器人足球隊能戰勝人類足球冠軍隊。在參觀了各小組的爭奪后給人總體的感覺是：現場的機器人無論怎么賣命，都難逃一種“傻傻的”感覺。尤其是人形機器人，在球面前拼命踏步，都難以追上其運動軌跡，而控球的機器人也大多要思考良久，要想超過人類，體現出高級的競技性，機器人們還任重道遠啊。

在模仿向忠宏動作的“機器人零號"

向忠宏和他的“機器人零號”

這個站在機器人身后舞蹈的的人就是向忠宏。他帶領團隊研發了機器人的操作系統“機器人零號”。向忠宏介紹，他的機器人軟件可以和知名的機器人“NAO”或“Pepper”等相匹配，依靠他的軟件，機器人可以實現人類動作模仿、情感交流等等高級的定制內容。

不久前，比利時一家養老院已經訂購了30多臺NAO進行老年人陪伴。機器人已經向應用化走出了微小的步伐。

目前，搭載“機器人零號”的NAO機器人已經賣到了如下三種地方：

1科技館，用途：展示。

2養老院，用途：陪伴老人，可以為老人講評書，相聲，預報天氣。

3商場，用途：迎賓、導購、賣萌。

一臺NAO的價格大概為10萬人民幣，由于價格高和功能有限的因素，目前，搭載“機器人零號"的還僅限于ToB的市場。不過，預計即將在中國上市的由軟銀和阿里聯合打造的機器人Pepper價格則會大幅降低，為1萬人民幣左右。（NAO和Pepper均由法國Aldebaran公司提供底層技術）那個時候，機器人走入尋常百姓家應該會成為現實。

向忠宏介紹，他的團隊正在研究機器人和其他智能硬件的通信，目前正在與Bong手環做聯合開發。他為記者描述了不久將會發生的一幅圖景：

一位老人散步歸來，機器人熱情地向他打招呼：“你回來了！”隨即家里的電燈被點亮，機器人接著說：“你看上去氣色不錯，今天你走了2000步，血壓和心跳都正常，我們把明天的散步目標設為2500步怎么樣？”老人說：“好的！”于是一條有關明天散步的計劃就被推送到老人的手機上了。

看上去不錯。

科大訊飛的機器人“小柔”

科大訊飛的小伙伴們

這位是科大訊飛的小柔。（什么？明明是NAO好嗎？沒錯，搭載了科大訊飛軟件系統的NAO叫做小柔。）

小柔最大的特點就是搭載了“訊飛超腦”。訊飛超腦是科大訊飛的人工智能平臺，搭載“超腦”的機器人會思考，能說話。不過，“小柔”并不是第一次亮相，早在2014年8月科大訊飛就退出了“訊飛超腦計劃”，之后小柔也多次在各大展會亮相。不過，作為合肥本地的企業，科大訊飛此番可謂本土作戰。

雖然都是在“NAO”上加載軟件，向忠宏的“機器人零號”和“小柔”還是又區別的，前者面向專業的需求，例如養老院、商場，并且在機器人的芯片中人工錄入精準的業務信息；而后者面向大眾的需求，并且采用云端的信息進行交流。遺憾的是訊飛的“小柔”目前還沒有面向個人的銷售案例。

在科大訊飛的站臺上，充滿了各類搭載了“訊飛超腦”的機器人，包括小智（西拔牙Thecorpora公司提供硬件）和阿爾法2號（中國優必選公司提供）以及小魚在家等非人型機器人。

不過，根據科大訊飛工程師的介紹，這些人形機器人目前并沒有明顯的實用價值，還只是停留在“大玩具”的階段。雷鋒網記者認為，眾多機器人形態雖然不同，不過都依靠“訊飛超腦”這一技術，其實，所謂自動訂餐，語音交互，講個笑話等等功能，其實在手機上下載一個由訊飛開發的“靈犀語音助手”也是可以基本搞定的。

在這次機器人產業峰會上，不僅有機器人足球這樣的紅花熱鬧，還有眾多業內大牛齊聚一堂，分享了他們眼中的機器人世界。下面就分享一下他們的干貨。

Ninebot CEO 王野在為觀眾展示殘疾人用平衡車

王野：機器人沒有必要“像”人

（王野，Ninebot CEO。Ninebot 主營電動平衡車，不久前被小米投資，一舉吞并平衡車始祖Segway。）

王野為大家舉了一個例子：60%以上的消費者使用掃地機器人后覺得失望，因為用戶對于“機器人”的要求往往比較嚴苛。人們對機器人的期待往往是多才多藝，超強的智力和體力。他認為，這一定程度上是機器人技術的問題，另一方面，也要歸咎于人們不切實際的想象。然而，從實用主義的角度來說，機器人為什么一定要像人呢？有些類人的技術障礙現在短時間無法逾越，但是卻可以在某些程度上規避。

王野給出了機器人技術的幾個劣勢和優勢：

1、受制于計算技術的現狀，機器人短期內很難有接近人的推理，學習和分析能力，所以難以具備接近人的判斷力。但得益于云技術和物聯網技術，機器人在知識量和信息量方面遠超人類（一秒鐘可以拿到GB和PB級別的信息）。

例如：暴雨來臨前，機器人完全可以從天氣預報獲知這一情況，通過連接窗戶上的傳感器得知窗戶開著。它就會移動過去主動關上窗戶，這就是一個對人類有益的應用。（注意，這并不要求機器人有很高的分析推理能力。）

2、受制于感知技術、模式識別技術的發展現狀，機器人短期內難以具備人眼級別的視覺和環境判別能力。也不會有比擬人類的聽覺、嗅覺、觸覺。不過在夜間成像和數據傳輸方面，機器人已經超越了人類。

例如：某場地的安防機器人，經過授權可以看到安裝在不同位置攝像頭中的圖像，只需要簡單的運動檢測，就可以得知有人入侵，并且能夠看到比人眼清晰的圖像，而反觀人類的保安，遇到相同情況則需要打開手電走出去看看，身處明處，說不定還會遭到偷襲。

3、受限于成本、安全性和電池技術，短期內機器人難以可靠經濟地步行或者跑步。所以機械臂往往會顯得緩慢笨拙。然而通過車輪和物聯網技術，可以讓很多操作并不用和人類的操作相似。

例如：機器人控制電梯完全不需要伸出“手臂”去點按樓層按鈕，反而通過物聯網技術直接將信息傳給電梯就好。

王野強調，機器人的目的一定是要代替人，否則就會成為表演的工具。很多人追求與機器人以人類的方式“自然交流”，這種方式在現有技術條件下面臨一個大門檻，不過，這些問題通過上述一些方法可以被很好地規避掉。

最后，王野宣布，Ninebot不僅在做平衡車，也在進行一項機器人開發項目，不過他沒有透露更多的詳情。

Intel吳甘沙：把機器人塞回摩爾定律內

（吳甘沙，英特爾中國研究院院長）

吳甘沙認為，機器人不是PC++，而是要能運動，能感知。如果將所有智能硬件都算作機器人，那么英特爾卻是不是產業的領導者，如果用傳統觀點定義機器人，那么有很多機器人都在使用Intel的芯片。英特爾主導或者參與了一些機器人開源項目：

Open CV：開源計算機視覺的項目

Open Cl：開放運算語言，是一種異構計算規范

Open Vx： 機器視覺硬件加速接口

ROS：應用最廣泛的機器人軟件平臺

吳甘沙認為現有的服務機器人無法走入家庭，成本高是一個最重要的原因。而硬件成本又是機器人生產中最大的成本。未來，產業趨勢是用更多的電子器件來代替機械器，例如把腿換成輪子，把人形機器人重新設計成低成本形態。 這樣一來，機械成本就會大大壓縮，機器人的主要成本又回歸到芯片的升級。這樣就成功地把機器人成本塞進了摩爾定律。他希望，未來能夠讓消費者買到1000美元以下的機器人。

總的來說，RoboCup機器人世界杯賽是當前國際上級別最高、規模最大、影響最廣泛的機器人賽事，提供一個標準的易于評價的比賽平臺，促進了多智能體系統和分布式人工智能的研究與發展。新的比賽要求鼓勵行為姿態識別技術方面的研究，將推動機器人前沿研究的發展。

最后，記得關注微信公眾號：鎂客網（im2maker），更多干貨在等你！