圖漾科技徐韜：技術優勢在手，用“雙目+結構光”方案玩轉行業市場

核心技術在手的圖漾，無論是技術研發，還是尋找合適的行業應用，一直都非常穩扎穩打。

正文開始之前，我們不妨先看一組數據：

這幾年，蘋果、微軟、英特爾到Facebook、索尼等科技巨頭相繼收購了很多三維視覺技術公司。而最近iPhone X的Face ID設計，也引發了不少關于深度攝像頭的討論。

巨頭們選擇收購這些企業，自然是為了將技術和專利收入囊中，從而建立起自己的商業壁壘。所以在這樣一個看似開放又封閉的市場環境中，從中突圍出來也不是一件易事。

Markets and Markets報告顯示，預計到2020年全球機器視覺市場規模將達到125億美元。麥姆斯咨詢也顯示，預計2016~2022年間3D傳感器市場規模的復合年增長率為26.5%，2022年將達到54.6億美元。

另外一方面，蘋果的帶頭作用也已經對整個智能手機市場產生影響，很多手機廠商正著手尋求和國內外3D傳感器供應商合作，這其中自然包括我們今天的主角——專注于三維視覺解決方案的圖漾科技。

然而圖漾的副總經理徐韜卻坦言道，“除了蘋果以外，幾乎所有的手機巨頭都來找過我們，我們直接說自己做不了。”

圖漾副總經理徐韜

圖漾，NO TOO SIMPLE

在三維視覺技術方面，很多時候不是你突發奇想擼起袖子，想做就能做的，它對一個公司的技術研發實力要求非常之高。而圖漾從“出生”以來，血液里就流淌著技術基因。

“我們的核心技術團隊來自于機器視覺小組@click，這個小組當時是國內第一個做實時景深的團隊。@click把產品原型做出來后，商業化運用的產物就圖漾。”徐韜對他們公司的研發經驗和團隊能力非常自信，而圖漾的創始人費浙平也是半導體公司ARM在大陸的第一名本土員工，在整個電子半導體行業廣有人脈和資源。

據了解，目前圖漾90%以上都是技術研發人員，其中絕大多數都具有8年以上工作經驗，這也筑起了他們在三維視覺傳感領域的技術壁壘。

雙目+結構光，取長補短

深度攝像頭雖然也叫作攝像頭，但是它和我們日常見到的攝像頭有很大區別，以我們日常使用的手機相機為例，它只能捕捉到一些簡單的二維信息，而深度攝像頭如其名所示，它能夠測量視野內空間每個點的深度數據，從而獲得完整三維坐標信息。

而一旦獲得這種三維信息，就能為機器感知和智能分析提供最基礎的數據信息。目前，市面上比較成熟的深度信息捕捉方案主要就三種：結構光、雙目視覺以及TOF（飛行時間）。

第一種是結構光方案，通過發射特定圖形的散斑或者點陣的激光紅外圖案，攝像頭捕捉到被測物體反射回來的圖案，計算上面散斑或者點的大小，然后跟原始的尺寸做對比，從而測算出被測物體到攝像頭之間的距離。

第二個叫雙目，主要通過兩個普通的攝像頭獲得深度信息，簡而言之它就是模仿人眼的結構，通過兩個攝像頭的視差來確定距離信息。

第三種是TOF，它是通過發出的激光反射回來的時間算距離，TOF的方案在第二代Kinect上有使用過，傳感器發出調制的脈沖紅外光，然后遇到物體反射后，它會計算出光線發射和反射時間差或者相位差，實現距離的測量，最終產生深度信息。

以結構光為例，以色列科技公司PrimeSense在2006年就研發出了結構光3D傳感器，隨后成功應用在微軟Kinect1代上。

圖漾的方案比較特殊，他們在雙目的基礎上加上了結構光，而這種“雙目+結構光”的方案也結合了兩種技術方案的優勢。結構光能克服之前純雙目的一些弊端，徐韜舉了個例子，“純雙目的在紋理單調的環境中會因為找不到匹配的點而失效，加了結構光后，等于為它加入了紋理。”

另外一方面，結構光方案的多機干擾問題會很大，這個時候雙目的優勢就體現出來了。因為雙目攝像頭捕捉深度信息時沒有結構光相互間的干擾問題，而圖漾的深度傳感器主要就是通過雙目來獲取，這樣即使在室外有陽光淹沒結構光的情況下，雙目相機仍舊能成功捕捉到深度信息。

也正是基于這樣獨特的技術特性，圖漾的深度攝像頭對場景的限制和環境的依賴會非常低。“我們的傳感器完全可以滿足7x24小時長時間工作的要求，這也奠定了我們在行業應用中的優勢。”

當然，徐韜還特地強調了圖漾的技術專利，介于他們與傳統結構光和雙目完全不同的技術原理，圖漾目前已經申請多項發明專利，包括30多項申請、4項授權、1個PCT，所以圖漾的產品即使出口到海外市場，也沒有侵犯知識產權的風險，很多海外廠商在這方面的考察異常嚴格。

行業應用領域日漸廣闊，深度信息獲取是王道

市場決定需求，作為一家創業公司，圖漾深知最關鍵的找準自己技術定位的市場，據徐韜介紹，他們目前的技術方案主要應用在下面幾個行業：

首先是智能制造，以工業機器人為例，在工業智能生產線上，很多情況下都是依靠機械臂去進行一些流水化的操作。但是如果想讓機械臂精準地知道東西在哪，并且將東西放到相應地點，僅僅是二維平面信息完全不夠，它必須要配備深度攝像頭去獲取包括深度在內的三維信息。

“相比較傳統的視覺方案，我們的成本可能會低一兩個數量級，而且我們是實時的純嵌入式計算，不需要在另外配備工業用的PC機。”徐韜認為工業相關領域還沒有像圖漾這樣的技術解決方案，所以他們的競爭優勢非常明顯。

其次是物流領域，前陣子京東剛剛展示了他們首個全流程無人貨倉，可以說隨著需求的提高，尤其是像即將到來的雙十一這樣的特殊節日，國內的物流對自動化需求依賴水漲船高。想要讓機器自動把不同大小、體重的包裹分門別類，很重要的就是它的視覺部分。

圖漾的雙目+結構光的方案可以測量包裹的尺寸體積，先獲得物體的三維坐標點，直接計算出包裹的體積，然后機器自動識別包裹的大小，運送到相應的位置。目前，圖漾也已經和國內的幾大物流巨頭達成合作意向。

圖漾的深度攝像頭還有一個運用比較廣的領域是安防中的行為識別和生物特征識別。傳統的安防攝像頭只能記錄下海量的視頻信息，而無法對視頻里面人的行為做分析和預警，有了深度攝像頭，就有了對人的動作獲取的硬件基礎，配合深度學習算法，就可以對人的行為做識別和預警，安防的設備能夠真正能夠體現出它的價值。

生物特征識別是近年來在安全領域異?；馃岬募夹g，由于蘋果新版iPhone的發布，整個市場對深度攝像頭的面部識別有了全新的概念，圖漾現在也在和一些金融企業合作開發人臉識別的方案，這種方案在金融以及零售領域有著非常廣泛的應用。

比如近期新零售概念的火熱，圖漾已經和國內幾家無人零售店的開發商建立了深度合作，在它們的技術方案中植入深度攝像頭做動作識別和生物特征識別，為零售行業的升級提供了技術保障。

還有一個更加新興的生物特征識別技術就是步態識別，深度攝像頭的識別速度更快、安全性更高，在全等級要求較高的場合會有廣泛的應用，徐韜透露圖漾現在已經和有中科院背景的研發機構開發相關方案。

毫不夸張的說，三維視覺在整個人工智能領域的基礎性地位，深度攝像頭的應用范圍其實是在不斷拓展，將來有望成為所有機器的標配傳感器。

專注行業端市場，消費端還是等等再說！

從上述幾個應用領域來看，圖漾更多的還是深耕在行業B端市場中。但是iPhone X的出現，也讓很多深度傳感器供應商看到了消費端的機會。

“對我們來說，這也是一個很大的誘惑，但它也可能是毒藥。其實除了蘋果以外的手機巨頭都來找過我們，但我們直接就說做不了。”

徐韜說圖漾做不了，并不是說自己技術達不到，只是在他看來，創業公司需要的是專注以及生存，先把自己原有的業務做好更重要，而不是一味地跟風去開辟一個新的領域，“更何況消費移動端市場已經是紅海。”

相比較行業應用，移動端在深度傳感器上的需求差別會非常大，“它的體積更小、功耗更低，很多東西都要重新研發，需要投入大量的人才和資源去做這個事情。

雖然移動消費端的市場誘惑很大，但是這也意味著更激烈的競爭。像高通已經和奇景光電共同推出很完整的解決方案，以高通在移動芯片市場的壟斷地位，其他廠商很難和它進行直面的競爭，更不要說圖漾這樣的創業公司。

“從我們的策略來看，現階段行業市場的穩定度更高，一旦進入后很難被替代掉，尤其是在握有巨大技術優勢的前提下。”

和徐韜聊下來，最大的感覺就是圖漾是一個非常典型的技術型創業公司：有自己的核心技術，也找到了技術的應用市場，明確知道自己想要什么，同時又不受外界誘惑，能一直專注在最初既定的方向里深挖下去。

做深度攝像頭領域的世界頂級供應商

三維視覺作為一項非?；A的底層技術，它可以應用的行業和領域非常之廣泛，這也是為什么早期科技巨頭都選擇收購那些能夠捕獲深度信息的公司，搶先獲取相關的技術專利。

以蘋果為例，其能夠在今年推出Face ID也得益于早期的布局收購，這也是安卓廠商難以比肩的技術專利優勢。

而且隨著技術成熟以及成本的下降，加上工業機器人的需求點，三維深度攝像頭會越來越主流。在這個技術門檻高的領域內，先發優勢顯得愈加重要。而技術競爭贏來的行業市場，一旦扎進去，就會非常穩定。

確實，就像徐韜說的，圖漾是純技術型創業公司，他們的商業模式很簡單，就是賣有核心技術的硬件產品方案。

徐韜認為:“模式創新的天花板已經顯現，如果沒有技術創新，后面也就沒有真正意義上的商業創新，今后國內創業環境的主流也一定是從技術角度做創新。”

圖漾已經把深度傳感器的分辨率做到了960P，今年年內預計會推出1080P的版本。另外，他們也推出了視場角達到90度的深度攝像頭。“我們既有成本優勢，也掌握了從光學器件到算法和硬件的完整技術能力，完全可以根據不同行業需求做不同方案的定制，先發優勢明顯，供應商更加不會輕易地替換掉我們。”

核心技術在手的圖漾，無論是技術研發，還是尋找合適的行業應用，一直都非常穩扎穩打，他們的目標很簡單，就是要做深度攝像頭領域的世界頂級供應商。

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