特斯拉AI日憋出大招：自研芯片D1只是開胃菜，人形機器人才是真彩蛋！

原來這次AI日竟是一場招聘會！

今天上午，萬眾矚目的特斯拉AI日終于開始了。

和之前的預告一樣，幾位特拉斯工程師相繼上臺，分別介紹了純視覺自動駕駛系統、FSD軟件、Dojo超級計算機系統等AI軟硬件成果。

就在觀眾們表示“就這”之后，馬斯克突然上臺宣布了這次AI日最大彩蛋：一個仿真人形機器人。

有趣的是，因為機器人還只是個模型，馬斯克只好找一名演員假扮成機器人來了一段勁舞。

最后馬斯克不忘打了個廣告：想要快點把機器人造出來，快點來我們網站投簡歷呀！

最強純視覺方案

看完機器人，我們先回到這次特斯拉AI日的主題：自動駕駛技術。

作為依舊在堅持“純視覺”的玩家，特斯拉給我們展示出一套成熟的純視覺方案。

用特斯拉AI負責人Andrej Karpathy的話來講：

自動駕駛系統可以視作一種生物。特斯拉在設計汽車視覺系統時，也做到了有大腦，有神經，有眼睛。

目前特斯拉純視覺方案有八個攝像頭，其背后是一套被稱為HydraNets（九頭蛇網絡）的多任務學習神經網絡。

與之前的神經網絡不同，這次特斯拉進行了重新設計迭代。

來自不同攝像頭的信息可以分給不同任務的神經網絡（比如目標檢測、交通信號燈和車道預測），最終生成整個自動駕駛系統的決策依據。

這樣可以大大避免浪費算力。

有意思的是，當攝像頭采集的圖像不夠清晰時，這套神經網絡還可以對畫面進行增強。

Karpathy指出，在相同的場景下，單攝像頭方案識別率明顯低于多攝像頭方案。

盡管只是數量上的增加，但極大地提升了自動駕駛的穩定性。

最后，Karpathy談到AI公司常見的數據標注問題時表示，把數據外包給第三方去做手工標注并不好，所以特斯拉選擇自建團隊來給數據打標，目前已經從2D圖像標記升級到4D矢量空間的標記。

接著，自動駕駛軟件總監Ashok Elluswamy上臺介紹了 “混合規劃系統”。

這套系統展示了特斯拉純視覺方案如何解決行駛中會出現的問題：例如其他汽車一起駕駛時，自動駕駛儀如何正確引導汽車駕駛，如何去考慮其他汽車的運行方式等等……

在演講里，Elluswamy還不忘“吐槽”一下毫米波雷達：所謂的雷達十分多余。

本周，特斯拉推送了FSD（Fully Self Driving，全自動輔助駕駛系統）的最新Beta版本。在未來，所有的用戶都能體驗到基于攝像頭和AI智能算法的純視覺自動輔助駕駛技術。

軟件有了，硬件也不能含糊

去年，馬斯克就表示：將自建一個超級計算機來訓練Autopilot在內的整套自動駕駛系統。

在今年六月的CVPR 2021現場，特斯拉也展示過這臺名為“Dojo”的超級計算機的相關性能。

當時，這臺超級計算機采用5760張英偉達的A100 GPU，總算力達1.8EFLOPS，讀寫速度高達1.6TBps，一度被認為超越全球排名第一的超級計算機富岳。

而這一次Dojo更進一步，采用特斯拉自研訓練CPU—— D1芯片。

特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac上臺展示了這個芯片界的“龐然大物”。

這款芯片基于7nm工藝，包括500億個晶體管數量，內建354個訓練節點，僅內部的電路就長達17.7公里，BF16精度下算力高達362TFLOPs，片上帶寬10TBps/dir，

更可怕的是，這么大一塊芯片，功耗僅400W。而將25塊D1芯片組合在一起，就構成了最終版的Dojo。

按特斯拉工程師的說法，這可謂是市面上最強的芯片了。

而將25塊D1芯片組合在一起，就構成了最終版的Dojo。

Milan Kovac介紹道，目前Dojo有超過50萬個訓練節點，每個模塊算力為9 petaflops，每秒36 TB的區塊外帶寬。目前，Dojo僅專注于訓練自動駕駛汽車。

但這還遠遠沒完，擁有25塊D1芯片的Dojo已經是世界最強，那么將120個Dojo再組合在一起，就成了超算界的“最強王者”——ExaPOD。

它擁有3000塊D1芯片，超過1百萬個訓練節點。算力達到1.1EFLOP。

而且每單位能耗下的性能比當今最強超算計算機高1.3倍，但碳排放僅為1/5。

如果特斯拉真的實現了，那超算界的寶座要被一家車企給霸占了。

真正的主角

就在大家都以為發布會要結束之后，一位穿著怪異的演員突然上臺來了一段勁舞。

舞蹈結束后，馬斯克再次登臺，發布這次特斯拉AI日的最大驚喜：人形機器人。

據介紹，這臺機器人身高5英尺8英寸，約為172cm；重量125磅，約為56.7kg；承載能力為45磅，約為20kg。它的面部是一個用來顯示重要信息的顯示屏。

為了保持平衡，這臺機器人四肢使用了40個機電推桿。

重點來了，這臺人形機器人將搭載特斯拉的全部重要技術：Autopilot攝像頭，內置特斯拉自研芯片，還包括之前就宣布的多攝像頭視頻神經網絡、以及規劃和標記能力。

這時人們才恍然大悟：原來馬斯克做了這么多技術，就是為了做機器人呀！

按照馬斯克的意愿，這款機器人能夠完成一些復雜任務，包括上街買菜、撿拾物品等等簡單指令：“我認為在未來，體力工作會是一種選擇，你愿意的話也可以，不愿意的話也行。”

也有網友表示：馬斯克做機器人，會不會是為了以后上火星做準備呢？

最后馬斯克透露，這款機器人的原型將于2022年推出，為了加速上市，他希望AI人才積極向官網投遞簡歷。

不過以馬斯克“習慣性放鴿子”的特性來看，明年我們真能看到會動的特斯拉機器人嗎？

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