又被調查，特斯拉成為美國交通部門“?？汀?/h1>

韓璐 4年前 (2021-05-18)

這不，前不久美國國家運輸安全委員會（NTSB）剛發布了對今年4月特斯拉撞車事故的初步調查結果，現在，加利福利亞州機動車管理局（DMW）也來了，調查內容主要是為了確定該公司對“完全自動駕駛（FSD）”技術的說法是否存在誤導性。

“DMV正在對此事進行調查，加州法律禁止企業為出售或租賃車輛在廣告中稱車輛可以實現自動駕駛功能，除非該車輛符合自動駕駛汽車的法定和監管定義，并且生產該車輛的公司持有自動駕駛汽車部署許可。”一位DMW發言人表示。

眾所周知，FSD是特斯拉汽車的一大特色，可以實現車輛自動變道、調整車速等功能。如果用戶想要獲得特斯拉的FSD軟件套裝，只需要再額外支付1萬美元的費用。

但是，也是這個功能，讓特斯拉遭受了一次又一次的打臉，以及來自業界的質疑。

一直關注馬斯克的朋友可以發現，在過去的一些場合中，他曾多次公開表示特斯拉FSD已經達到了L5級別自動駕駛。并且，馬斯克在“實現自動駕駛功能”這一途徑上，一直都是“純視覺派”，其推特的最新動態顯示，在即將推送的V9.0版本FSD中，特斯拉正在推行放棄毫米波雷達，換成純視覺的感知方案。

但就過去的幾點事實來看，馬斯克可以說是多次被“打臉”。

FSD名為L5，實為L2

首先是特斯拉FSD功能的界定，雖然馬斯克對外宣稱將在2021年實現無需人工干預的L5級別自動駕駛，但在一封由特斯拉副總法律顧問Eric C. Williams?寫給DMW的郵件中，他表示“Autopilot是一個可選的駕駛員輔助功能套件，屬于L2級智能輔助駕駛，功能包括交通感知巡航控制和自動轉向。FSD是另一個可選功能套件，基于Autopilot打造，也屬于L2級智能輔助駕駛。”

同時，他也直白表示：“Autopilot和FSD功能都不是自動駕駛系統，無論是單獨還是從整體來看，兩者都不具備自動駕駛的功能，也不能讓我們的車輛實現自動駕駛。”

這一點也恰巧對應了Waymo對于業界自動駕駛說法的區分，即輔助駕駛模式中，需要有執照的人類駕駛員進行監督，而全自動駕駛技術則不需要人類駕駛員坐在車內進行監督。

值得注意的是，Waymo也曾指出，有些汽車制造商以不精準的方式使用“自動駕駛”這一術語，使消費者和普通公眾對駕駛員輔助技術有了錯覺，而這種錯覺可能會導致用戶在不知情狀態下冒險（比如將雙手從方向盤上拿開），結果將自己及周圍的人推向危險境地。從這一段描述來看，這里的“制造商”是特斯拉無疑了。

FSD“看不見”白色

馬斯克一直信奉“第一性原理”，堅持認為“車”應該像“人”一樣駕駛，可以用“眼睛（攝像頭）”觀察，“大腦（處理器、算法等）”決策。

然而，自2016年至今，特斯拉已經4次撞向白色卡車。最近的一次發生在今年3月，一輛白色特斯拉Model Y在美國底特律西南部一個十字路口撞上了一輛白色半掛卡車。

而去年發生在臺灣的一起車禍，現場路邊監控攝像頭拍到的視頻更是直觀展示了特斯拉的“瞎”——在能見度高、開啟了Autopilot模式的情境下，以110公里的時速一頭扎進翻側在地的白色火車。

多次車禍已經證明，特斯拉意視覺為主的自動駕駛方案是存在問題的，而現在，它甚至要拿掉僅有的幾個毫米波雷達，上升為純視覺解決方案。不得不說，這一方案升級還是頗為令人“心驚”的。

不可否認，馬斯克一直以來激進的風格在某些時候能夠帶來不錯的效果，但在自動駕駛這回事上，著實“過”了。

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