VR開年大事件！HYPEREAL開源激光定位技術

從這個角度思考，自主研發能力不俗的HYPEREAL希望通過大方開源以凝聚國內其他廠商，共同研發努力，制定足以在世界范圍內產生影響的行業標準。

（2017年2月13日）新年伊始，平靜了許久的VR市場迎來了一個令人興奮的消息。今天上午，在去年的China Joy上聲名鵲起的國內VR新創公司HYPEREAL突然在其官網上開放下載其激光定位系統的源代碼和技術文檔。從各模塊開源內容詳解來看，主要圍繞著核心的激光定位技術，硬件、軟件、算法多方位成套開源?；谶@一整套源代碼，第三方可以自行開發出一套帶室內激光定位的VR設備。

硬件部分， HYPEREAL激光定位系統硬件部分設計與實現細節都在此次開源中有介紹，內容涉及電路與嵌入式軟件。開源涉及的組件均由HYPEREAL激光定位系統原理性驗證機版本總結整理而來，去除了驗證系統設計中其他與定位特性無關的內容，無論是從體積還是系統負擔來說，都可認為是實現空間定位功能的最精簡系統。系統整體結構上分為相對獨立的兩大部分，分別是作為定位信標的激光線束掃描燈塔與被定位設備。

軟件部分的開源尤其徹底，HYPEREAL的定位設備，包括IMU和Light Sensor的驅動程序以及sample程序都徹底提供。有了這些驅動程序，VR HMD和解決方案提供商能很容易獲取被定位設備的姿態和位置信息，燈塔的位置和狀態，完美地和HYPEREAL定位算法庫集成，第三方可以輕松把HYPEREAL的燈塔定位方案集成到自己的SDK或者應用中。

算法部分，HYPEREAL直接提供了一個完整的燈塔定位算法庫，包括所有的核心算法模塊：燈塔掃描和IMU數據的解析和處理，姿態求解算法，數據融合算法，雙燈塔融合算法，運動預測算法等等。算法庫框架完全基于模塊化設計，具有良好的可讀性和可拓展性，開發者可以基于此框架一鍵式進行算法研究和定制開發工作。

將很多國內廠商研發還沒有取得重大進展， 這么有價值的激光定位技術免費開源給整個市場，HYPEREAL此舉目的何在呢？“壟斷意味著高價，但Hypereal的愿景是為大眾提供性價比最高的VR解決方案。目前的燈塔方案雖然效果好，但是技術實現難度比較高，不利于VR產品的普及。我們把自主研發的燈塔技術完全開源出來，是希望更多人參與到該技術的研發和改進中來，加快技術的成熟和成本的降低，以此來促進產業的發展。我們的下一代產品將采用全新的技術，請大家拭目以待。”HYPEREAL的CEO黃柴銘這樣解釋開源的目的。

這在VR業界可以算是爆炸性的新聞，不過也不是沒有端倪。HYPEREAL的CEO黃柴銘在去年7月28號HYPEREAL Pano的發布會上就提到:”HYPEREAL是個開放的公司，我們愿意把我們的整一套系統開放給第三方。”同時，HYPEREAL的技術人員在中國游戲開發者大會(CGDC) 的演講也公開了定位系統的技術細節。短短幾個月之后，HYPEREAL就如約深度廣泛地開源了自己的核心定位技術。

在VR生態系統的發展初期，技術領先者往往將成為行業標準的制定者，隨著掌握資源、技術的巨頭進一步發展最終形成壟斷，中國的VR從業者或將面臨被國外巨頭制定的標準掣肘生長，淪為“雞肋式代工廠”的危險。從這個角度思考，自主研發能力不俗的HYPEREAL希望通過大方開源以凝聚國內其他廠商，共同研發努力，制定足以在世界范圍內產生影響的行業標準。HYPEREAL此次揮動翅膀，會造成國內VR行業的一場風暴嗎？我們拭目以待。

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