新創舉！讓無人機擁有昆蟲視覺

無人機+昆蟲竟然有如此大的成效？了不起！

對于無人機而言，感知距離和回避障礙一直都是一個巨大的挑戰，雖然已有部分無人機產品可躲避障礙，但仍存在不少技術問題。就在近日，瑞士洛桑聯邦理工學院一名學生Darius Merk研發了一種避障算法，或將解決這一問題。

該避障算法是從昆蟲視覺中得到的啟發。Merk認為昆蟲避障的方式簡單而高效，僅憑光的運動速度就能判斷物體遠近。“某些昆蟲可以通過光照強度來探測周圍障礙物，在飛行途中，它們視網膜上的圖像運動會產生光流信號，這種光流為昆蟲的視覺導航提供了豐富的空間特征信息，從而根據穿過樹葉間隙的光線強度快速判斷前方的空隙可否安全通過。”Merk表示。因此他的算法中主要應用了光流法。

在測距上面，無人機最初采取的方式如同車雷達一樣透過類似蝙蝠的“聽覺”，向測距對象發射電波，從而判定物體的方向和位置，然后躲避。雷達式測距的最大弊端是，它需要先發射電波，然后偵察電波反射，因此在續航力和電波發射功率的限制下，很難進行長距離測距。而最近市場上能夠躲避障礙的新機型大多是基于模仿人眼的工作方式來實現障礙識別，其主要通過圖像識別和距離傳感器來判斷無人機的飛行環境，圖像分析往往需要大量的計算機資源來運算，且對無人機飛行控制器的運算速度有不低的要求，既不利于續航，也不利于減小無人機的體積。而模仿昆蟲識別物體的方式正好能避免這些問題。

Merk 制作的無人機上搭載兩個攝像頭，由于不需要較大的計算量，因此單個攝像頭重量僅為15g，而且處理器配置并不是很高，使得無人機更加輕便。在運用了此項算法之后，無人機可以更加準確地對繞開障礙物，或執行相關任務。對于無人機領域，這將是一個很大的進步。

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