助力NASA太空探險，身高一米八的人工智能壯漢亮相MIT

這位“壯漢”將在太空輔導宇航員，甚至還可能威脅到宇航員的位置，將其取而代之。

近日，一件神秘特殊的禮物被送往MIT計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL），那就是一個重達270斤、身高為一米八的壯漢機器人。據NASA表示，這項禮物具有重大意義，他們將會讓這個“壯漢”在未來進行太空探險，比如在火星等星球。

這個機器人目前取名為“Valkyrie”，CSAIL首席調查員Russ Tedrake正在帶領一隊研究員對它進行一系列的編程，使之可以進行操作。在未來我們可以想象這位“壯漢”將在太空輔導宇航員，甚至還可能威脅到宇航員的位置，將其取而代之。所以說“Valkyrie”真是有點讓人欲罷不能的存在??！

Leslie Kaelbling教授和Tomas Lozano-Perez也參與了這個研究項目，他們負責高度自動化部分。Tedrake說：“我們得調查一下這個機器人，看看它能做啥，如果我們能將自動化的部分與我們的規劃和控制算法整合起來，可以帶來一個史無前例的高度自動化人形機器人。”據有關人士透露，這個項目已受到了NASA兩年的研究資助。

要說到這位“壯漢”的裝備也是不簡單，全身上下共有四個攝像頭，28個力矩控制的關節、44度自由度以及超過200個傳感器。

其實，Tedrake的團隊在開發自動化機器人方面可以說是資質頗深，在之前三年時間里，該團隊就一直致力于DARPA機器人和Atlas機器人的研究和開發，使機器人完成了包括開門、打洞、開車等在內的一系列任務。

當然，這項禮物并非被CSAIL團隊所獨占，一向博愛的NASA還將“壯漢”給了麻省大學Lowell分校和美國東北大學。

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