一條機器“龍”，堪稱史上最快異形機器人！

你見過一條只會在陸地上爬行的“龍”嗎？

近日，由以色列班古里安大學的David Zarrouk博士帶領的研究團隊開發出了世界上最快的蠕動機器人，它可以像神話故事中的“龍”一樣爬行，甚至游泳。

David Zarrouk博士是機器人領域里的知名人物，同時也是3D打印行業機器人的領導者。他將這個蠕動機器人稱為“單驅動器波浪式機器人（SAW）”。

“這是一個全新的仿生機器人，可以通過制造一種連續的推進波來向前或者向后?；旧?，SAW的行動方式非常像蠕蟲。”他在最近發表于《Bioinspiration & Biomimetics》雜志上的一篇名為《單致動器波浪式機器人（SAW）：設計、建模和實驗（Single Actuator Wave-like Robot (SAW): Design, Modeling, and Experiments）》的論文中這樣解釋道。

在設計上，SAW的主要動力來自一個馬達旋轉和一個剛性螺旋（機器人的“脊梁”），這個螺旋被嵌在一系列類似于履帶的3D打印剛性塑料鏈條中。當螺旋旋轉時，履帶就上下移動，并推動機器人前進。研究人員通過在“履帶”上添加類似脊椎的東西使得波浪的移動速度提升13%。其最高速度可以達到57cm/s。此外，因為機器人的每片履帶不會與地面產生很大的相對移動，這個機器人走起來也很平穩。

對于該機器人，Zarrouk進一步解釋說：“這個機器人幾乎不需要任何維護”。當然，這僅僅是3D打印的一個雛形。它還有很多的轉向系統還有改進的余地以更有效的適應不同類型的地形。

不過，Zarrouk的最終目的不僅僅局限于此，在之后的方向中，他打算讓SAW試著在管道攀爬以及粘性液體中游泳。在此基礎上，只需要把SAW機器人縮到足夠小，就可以在人類的腸道中自由的移動，以便準確的檢查患者的身體情況。對于這個研究方向，不得不說，這將在醫學史上開創一個人工智能新局面。

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