寬凳科技劉駿：用圖像識別做國內第一張高精度地圖，我們是認真的

當前整個高精度地圖行業還有個關鍵問題仍未解決：大框架未定。

開車打開地圖導航，是再平常不過的事情。但如果這個場景置換到自動駕駛中，恐怕就行不通。要想實現 L3 以及更高級別的自動駕駛，對地圖的要求就更高，換言之，也就是我們所說的高精度地圖。

如果車身傳感器是自動駕駛汽車的眼睛，那么高精度地圖則是另一只眼睛。在這條賽道上，既有谷歌、百度、高德這樣的巨頭，也有不少初創公司齊頭并進，今天我們采訪的寬凳科技便是入局者之一，它們的目標就是快速規?；@只眼睛，讓它真正用起來。

打好地基再往上蓋樓

寬凳科技創始人劉駿在組建寬凳科技之前是百度LBS事業部的負責人。有趣的是，百度頗有點自動駕駛行業“黃埔軍校”的感覺，景馳科技的王勁、韓旭、陳世熹都來自百度；地平線機器人創始人余凱是原百度深度學習研究院副院長；禾多科技CEO倪凱是前百度無人車團隊的負責人；小馬智行的創始人樓天城是百度無人車首席架構師........

圖 | 寬凳科技創始人劉駿

劉駿離開百度后，也選擇了自動駕駛。不過，他選擇的方向比較特別——高精度地圖。

如果傳統地圖的精度在10米左右，那么高精度地圖的精度至少要保證要小于1m，相對精度達到10-20cm，包含了車道、車道邊界、車道中心線、車道限制信息等非常豐富的信息。從二維到三維，從米級別到厘米級別精度，無論是內容結構還是計算模式上，高精度地圖的繪制以及更新難度都更上了一層樓。

劉駿深知其中利害，但是他選擇做寬凳的理由也很明確。“以前地圖行業是一個勞動密集型產業，但凡勞動密集型產業最容易受到AI的影響，技術的飛躍可以促成我們快速繪制出一張高精度地圖。”

他認為很多人有誤解，覺得高精度地圖需要去往全國各地測量，工作量巨大。“其實制約產業發展的最主要問題不是收集數據，而是處理數據。”

高精度地圖的數據量是普通地圖的50倍甚至更多，如此量級的數據如何規?；幚硎呛艽蟮募夹g挑戰。同時，當前整個高精度地圖行業還有個關鍵問題仍未解決：大框架未定。

劉駿舉了個例子，前期的高精度地圖繪制是把樓建好，后期的眾包則有點像內部裝修。決定了這幢樓是不是適合客戶的需求。所以寬凳有自己的測量部門，負責將底下的地基做好，之后就是更新的問題。

在這個過程中，所謂“眾包”，即通過與主機廠等合作，車輛在使用地圖產品的同時反饋新的道路數據，以此建立新的地圖模型，路況出現任何變化均可以立刻完成更新。眾包在高精度地圖的更新上起著決定性的作用，它可以大大降低測量成本、提高更新速度。

而寬凳的目標是先建立一個完整的高精度地圖框架，地基打好了，才能一點點往上蓋樓。

寬凳做高精度地圖：精度高、規?；?、自動化

換句話說，要想打造一張真正可以商用的高精度地圖，必須得先跨過兩個門檻：基礎地圖的繪制以及基于眾包的實時更新。

當前，“專業采集+眾包”也是高精度地圖數據的發展趨勢。在這兩方面，劉駿倒是顯得頗為自信，寬凳主要的優勢就是做到厘米級精度的同時，實現規?；约案叨茸詣踊?。

他們采用算法、圖像識別來取代激光雷達的測距，通過大量地圖的AI訓練，做到車線識別、特征點提取、構建車道網絡以及人行橫道、標線、交通標志等標志物。

此前如果沒有AI對圖象識別的支持，要想達到厘米級精度并且實現大規模的量產是非常困難的。寬凳科技利用深度學習模型進行像素級自動分類，再基于人工智能技術的道路元素高度自動化識別，基本上不需要人工再去完成地圖的標記、同步等工作。

不過，圖像識別也帶來了一個很大的問題，雖然自動化很高，但是做測量比較麻煩，所以就需要解決測量自動化的問題。

在數據采集上，寬凳科技依靠自己的車輛通過在路上實際行駛，貼近路面來收集，后期則主要依靠汽車上返回的數據進行不斷優化。

歸根結底，能否繪制出一個合格的高精度地圖，考驗的既是他們的地圖繪制能力，也是AI技術能力。

據了解，寬凳科技去年啟動了百城百萬計劃，投入上億元繪制中國100個城市，100萬公里道路的高精度地圖。目前已經覆蓋了京津冀區域，上海、浙江、江蘇、廣東、川渝等主要省市區域高速公路和城市快速路。

離錢最近的高精度地圖之戰

最近關于自動駕駛寒冬的說辭甚囂塵上，當Waymo創始人說出自動駕駛普及還早的言論，整個行業也在屏息思考，自動駕駛到底走到了哪個階段，何時又能誕生出第一張完整的高精度地圖。

其實這也和國內的國情有關，首先地理數據涉及到國家安全，有一定的進入門檻，進入之后，則需要面臨動輒數億的資金投入。換句話說，沒錢沒資質的人甚至不可能成為高精度地圖領域的創業者。

同時，從2015年開始，科技巨頭以及主機廠已經開始悄悄布局高精度地圖。2015年，奧迪、寶馬、Daimler 聯合起來斥資31億美元購買諾基亞Here地圖，為研發高精度道路導航地圖做準備。而Google、Uber、百度、阿里等則同樣以收購的方式獲取地圖數據資源，為各自的自動駕駛業務做好提前布局。

在問及會不會有競爭壓力時，劉駿表示競爭和合作永遠是相對的，但他們只認準一件事：一心一意做好高精度地圖。

“高精度地圖具有一定平臺性質，專注非常重要。不光是我們精力的問題，對產業布局來說，專注也非常關鍵。比如你去做外賣平臺，那就不要經營餐館。專注以及規?；彩俏覀兒艽蟮膬瀯?。”

不過，劉駿也承認，將高精度地圖擴大覆蓋到全國，讓其像傳統地圖這樣普及實用，還有很長的一段路要走。

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